バージョンv1.1.0
注釈
バージョン: UDK v1.1.0
発売日: 2025年6月16日
LEAPS UWB サブシステム
バグ修正
BLEアクティベーションを利用した電力最適化
UWB容量のさらなる最適化
異なるネットワーク間でのTWRタグのローミング能力の向上
スニファ機能の追加
DL-TDoA の測定データをユーザーが利用できるようにする
TWR 使用時にアップリンクおよびダウンリンクのユーザーデータの全容量を検証できるように API を追加する
レンジの徹底的な再検証
セキュア・ブート・オプションの追加
UWBルーチンのさらなるランタイム最適化
メモリ最適化の見直し
消費電力のさらなる見直しと最適化
Validate on DWM3001, DWM1001, Murata 2AB
自動テスト（システムテスト、APIテスト、さまざまなモードのテスト、システムの構成）のための屋外テストセットアップの使用
自動位置決め測定は、アンカーをどれだけ使っても確実に実行されます
新しいトリレーションアルゴリズムの追加、計算時間の追加
共存ネットワークを追加
Zone-IDを追加し、位置推定精度を向上
ネットワークマスクを追加し、タグがマスクに適合するネットワーク間をローミングできるように
InsightSIP ISP3080のサポートを追加し、消費電力を最適化
ISP3080で使用される新しい加速度センサーのサポートを追加
位置情報エンジンが無効な場合の距離の送信を追加
UL-TDOAスロットのタイミング、容量、設定をバグフィックス/改善
電源およびリセット・サイクル用の不揮発性カウンタを追加
ボード電圧固有の構成、電圧測定、およびバッテリ・ステータス表示を追加、バッテリ保護を改善
温度測定とデータ収集を追加
アンテナの遅延を再検証し、RFセットアップごとに補正を適用
自動Rx受信レート計算を追加
UARTのないデバッグプラットフォーム（InsightSIP ISP3080など）へのSWD経由のシェルデバッグサポートを追加
データバックホールの改善
TWR RTLS のアンカー選択戦略の改善
さまざまな API の改善
SPI フラッシュメモリのサポート追加
新しい RED / CRA 指令に備えた対策の実施
QPG6200 対応のための初期準備
LEAPS サーバー
UL-TDoA の時間同期の
改善 UL-TDoA および DL-TDoA のマルチレートアルゴリズムの改善
LEAPS Gateway
バグ修正
大容量に対応するためにパフォーマンスを最適化
UWB RFパラメータ、Txパワー設定のコンフィギュレーションを可能に
オーバーレイ・コンフィギュレーション・ファイルのサポートを追加
LEAPS Manager Android
バグ修正
ダークモードの追加
6つ以上のアンカーを使用し、すべてがBluetooth範囲内でない場合の自動ポジショニングを許可
デモの設定動作の改善
UWBプロパティの設定を許可
デバイス・フィルター機能の追加
デバイスのエクスポート機能の追加
LEAPS Manager iOS
バグ修正
バッテリー残量表示の追加
ツールチップの追加
ネットワークの改善
ヒートマップの改善
デモの設定動作の改善
Bluetoothのディスカバリーと通信の改善
LEAPS Center
お客様やチームからのフィードバックに基づくバグフィックス + 改善点
ヒートマップの改善
間取り図のフリップ機能の追加
グリッド設定の追加
周辺アンカーシグナルマップの追加
ゾーンアラーム機能の追加
さまざまな形状のジオフェンシングの追加
ロギング機能の追加
TWR使用時のアップリンク/ダウンリンクユーザーデータのフルキャパシティの検証ツールの追加
3Dオブジェクトを地図にインポートできるかどうかを調査
ツールチップの追加
2D/3D にズームイン/アウト・ボタンを追加
UDK SDK
バグ修正
顧客からのフィードバックに基づくドキュメントの改善
Githubでのリリース