版本 v1.1.0
注解
版本: UDK v1.1.0
发布日期: 2025年6月16日
LEAPS UWB 子系统
错误修正
使用BLE激活进行电源优化
进一步优化UWB容量
提高不同网络之间的TWR标签漫游能力
添加嗅探器功能
为用户提供DL TDoA的测量数据
添加API，以便在使用TWR时能够验证上行链路和下行链路用户数据的全部容量
深度重新验证范围
添加安全启动选项
UWB例程的进一步运行时优化
内存优化审查
进一步审查和优化功耗
Validate on DWM3001, DWM1001, Murata 2AB
使用室外测试设置进行自动化测试（系统测试、API测试、不同模式和系统配置的测试）
确保使用任意数量的锚进行自动定位测量
添加新的三边测量算法，增加计算时间
添加共存网络
添加区域ID以提高位置估计精度
添加网络掩码，以便标签可以在适合掩码的网络之间漫游
添加对InsightSIP ISP3080的支持，功耗优化
添加对ISP3080使用的新加速计的支持
在位置引擎禁用时添加距离发送
修复了错误/改进了UL-TDOA时隙定时、容量和配置
为电源和重置周期添加了非易失性计数器
添加板电压特定配置、电压测量和电池状态指示，改善电池保护
增加温度测量和数据收集
重新验证天线延迟，并对每个射频设置进行校正
添加自动Rx接收速率计算
通过SWD添加shell调试支持，以调试没有UART的平台（例如InsightSIP ISP3080）
改善数据回程
改进TWR RTLS的锚点选择策略
API的各种改进
添加对SPI闪存的支持
实施措施，为新的RED/CRA指令做好准备
QPG6200支持的初步准备
LEAPS服务器
改进UL-TDoA的时间同步
改进UL-TDoA和DL-TDoA的多点定位算法
LEAPS Gateway
错误修正
优化性能以处理更高的容量
允许配置UWB RF参数、Tx功率设置
增加了对覆盖配置文件的支持
LEAPS Manager Android
错误修正
添加暗模式
允许使用6个以上锚点进行自动定位，但并非所有锚点都在Bluetooth范围内
演示配置行为改进
允许配置UWB属性
添加设备筛选器功能
添加导出设备功能
LEAPS Manager iOS
错误修正
添加电池电量显示
添加工具提示
网络改进
热图改进
演示配置行为改进
Bluetooth发现和通信的改进
LEAPS Center
基于客户和团队反馈的Bug修复+改进
优化热图
为平面图添加翻转功能
添加网格配置
添加周围锚信号图
添加区域报警功能
添加不同形状的地理围栏
添加日志记录功能
添加工具，用于在使用TWR时验证上行链路/下行链路用户数据的满容量
调查三维对象是否可以导入到地图中
添加工具提示
在2D/3D中添加放大/缩小按钮
UDK SDK
错误修正
根据客户反馈改进文档
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