dwm_gpio_value_get

ピンの値を読み取ります。

void dwm_gpio_value_get(uint8_t gpio_idx, uint8_t *value);

パラメータ

• gpio_idx -- 8 ビット整数 (許可される値については gpio_idx セクションを参照してください)

• output -- ステータスコード [, gpio_val].

• gpio_val -- ‘0’ | ‘1’

Cコード例

uint8_t value;
dwm_gpio_value_get(DWM_GPIO_IDX_13, &value);
printf("%u\n”, value);

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ	値
		ピンインデックス
0x2b	0x01	0x0D

タイプ 0x2b は、コマンド dwm_gpio_value_get を意味する

TLV 応答
タイプ	長さ	値 (エラーコードを参照)	タイプ	長さ	値
					ピンの値 (0,1)
0x40	0x01	0x00	0x55	0x01	0x00

タイプ 0x40 は前のコマンドの ステータスコード を意味します タイプ 0x55 はピン値を意味します