dwm_hw_ver_set_once

ワンタイムプログラマブルメモリのハードウェアバージョンを設定します。この呼び出しで正常に設定された後は、ハードウェアバージョンを変更することはできません。サポートされているハードウェアのバージョンは次のとおりです。

• LC8A_A - 0x01100811 (LC8 with DWM1001)

• LC8A_B - 0x01100812 (LC8 with DWM1001)

• MDEK1001 - 0x02100111 (DWM1001-DEV) DWM1001C搭載）

• LC5A_E - 0x01100515 (LC5 配 DWM1001)

書き込み操作を正常に完了するには、UWB がオフライン モードである必要があります。

int dwm_hw_ver_set_once(dwm_hw_ver_t ver);

パラメータ

• hw_version -- 32ビット整数

• output -- なし

Cコード例

dwm_hw_ver_t ver;
int rv;
rv = dwm_hw_ver_set_once(ver);
printf("HW version set (%d)\n", (rv == 0? "ok" : "failed"));

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ	価値
0x84	0x04	リトルエンディアンのハードウェアバージョン (例: 0x02110100)
		0x00 0x01 0x11 0x02

タイプ 0x84 (132 dec) はコマンド dwm_hw_ver_set_once を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）
0x40	0x01	0x00

タイプ0x40は、直前のコマンドの ステータスコード を意味する