dwm_int_cfg_get
設定されている場合、DWM 内の内部イベントのイベント時に専用 GPIO ピン (CORE_INT) の設定を有効にする構成フラグを読み取ります。モジュール。
この呼び出しは、UART/SPI インターフェイスでのみ使用できます。
-
void dwm_int_cfg_get(void)
- パラメータ
input -- (なし)
output -- ステータスコード, spi_data_ready, loc_ready, bh_status_changed, bh_data_ready bh_initialized_changed, uwb_scan_ready, usr_data_ready, :param uwbmac_joined_changed
spi_data_ready -- '0' | '1' (新しいSPIデータが専用GPIOピンに割り込みを発生させる、0=無効、1=有効)
loc_ready -- ‘0’ | ‘1’ (割り込みは、位置データの準備ができたときに発生する、0=無効、1=有効)
bh_status_changed -- ‘0’ | ‘1’ (UWBMACのステータス変更、0=無効、1=有効)
bh_data_ready -- '0' | '1' (UWBMACバックホールデータ準備完了、0=無効、1=有効)
bh_initialized_changed -- '0' |
1(UWBMAC ルートが設定されている、0=無効、1=有効)usr_data_ready -- '0' | '1' (* UWBMACで受信したユーザーデータ*)
uwb_scan_ready -- '0' | '1' (UWBスキャン結果あり)
uwbmac_joined_changed -- '0' |
1(UWBMAC に参加、0=無効、1=有効)usr_data_sent -- '0' | '1' (* UWBMAC上で完了したユーザーデータTX*)
Cコード例
オンモジュール・ユーザー・アプリケーションでは使用できません。外部インターフェース（SPI、UART）のみで使用可能。
SPI/UART 例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x35 |
0x00 |
タイプ 0x35 はコマンド dwm_int_cfg_get を意味します
TLV 応答 |
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|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
値（エラーコードを参照） |
タイプ |
長さ |
価値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x47 |
0x02 |
割り込み設定フラグ：
予約済み（ビット9～15）
usr_data_sent (ビット8)
uwbmac_joined_changed (ビット7)
usr_data_ready (ビット6)
uwb_scan_ready (ビット5)
bh_initialized_changed (ビット4)
bh_data_ready (ビット3)
bh_status_changed (ビット2)
spi_data_ready (ビット1)
loc_ready (ビット0)
|
0x0E 0x00 |
|||||