dwm_pos_set

ノードのデフォルト位置を設定する。デフォルトの位置はタグモードでは使用されないが、いずれにせよ保存される。これにより、モジュールをアンカー・モードで設定し、以前に dwm_pos_set で設定した値を使用することができる。通常、この呼び出しは新しい値を設定するときに内部フラッシュに書き込む。したがって、頻繁に使うべきでない。レスポンスは最悪の場合数百ミリ秒かかる！

void dwm_pos_set(dwm_pos_t *pos);

パラメータ

• pos->x -- 32ビット整数（ミリメートル単位の位置座標）

• pos->y -- 32ビット整数（ミリメートル単位の位置座標）

• pos->z -- 32ビット整数（ミリメートル単位の位置座標）

• output -- ステータスコード

C コード例 1

dwm_pos_t pos;
pos.qf = 100;
pos.x = 121;
pos.y = 50;
pos.z = 251;
dwm_pos_set(&pos);

SPI/UART 例 1

TLV 要求
タイプ	長さ	価値
0x01	0x0D	int32_tリトルエンディアン - x 座標ミリメートル単位	int32_tリトルエンディアン - y 座標ミリメートル単位	int32_tリトルエンディアン – ｚ 座標ミリメートル単位	uint8_t - パーセント単位の品質係数 (0-100)
		0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64

タイプ 0x01 はコマンド dwm_pos_set を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）
0x40	0x01	0x00

タイプ0x40は、直前のコマンドの ステータスコード を意味する

** Cコード例2**

int32_t x,z;
x = 121;
z = 251;
dwm_pos_set_xyz(&x, NULL, &z);

SPI/UART 例 2

TLV 要求
タイプ	長さ	タイプ	長さ	価値	タイプ	長さ	価値
0x80	0x0C	0x42	0x04	int32_tリトルエンディアン - x 座標ミリメートル単位	0x44	0x04	int32_tリトルエンディアン – ｚ 座標ミリメートル単位
				0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00			0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00

タイプ 0x80 は、コマンド dwm_pos_set_xyz を意味する

タイプ0x42は位置座標xを意味する

タイプ0x44は位置座標zを意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	価値
0x40	0x01	0x00