dwm_upd_rate_get

位置の更新レートを取得します。

void dwm_upd_rate_get(uint16_t*, uint16_t*);

パラメータ

• output -- ステータスコード, update_rate, update_rate_stationary

• update_rate -- 16ビット整数（100ミリ秒の倍数での位置公表レート、最大は1分、最小は100ミリ秒)

• update_rate_stationary -- 16ビット整数（ノードが100ミリ秒の倍数で移動していないときの位置公開レート、最大は1分、最小は100ミリ秒）

Cコード例

uint16_t ur, urs;
dwm_upd_rate_get(&ur, &urs);

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ
0x04	0x00

タイプ 0x04 は、コマンド dwm_upd_rate_get を意味する

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）	タイプ	長さ	値
0x40	0x01	0x00	0x45	0x04	最初の2バイトはリトルエンディアンで16ビット値を表し、100msの倍数で更新レートを表す（例えば、0x0A 0x00は1秒を意味する）。2番目の2バイトはリトルエンディアンで16ビット値を表し、100msの倍数で定常更新レートを表す（例えば、0x16 0x00は2.2秒を意味する）。
					0x0A 0x00 0x16 0x00

タイプ 0x45 は、更新レート（通常、定常）を意味する

タイプ0x40は、直前のコマンドの ステータスコード を意味する