dwm_usr_data_read

ノードからユーザデータを読み込みます。UWB で受信した新しいデータはステータスに専用のフラグを設定し (dwm_status_get を参照)、ユーザアプリケーションにイベントを発生させます (dwm_evt_listener_register を参照)。

void dwm_usr_data_read(uint8_t*, uint8_t*)

パラメータ

• input -- (なし)

• output -- ステータスコード, data, len

• data -- 1-34バイト（ユーザーデータ）

• len -- 1バイト (データの長さ)

Cコード例

uint8_t data[DWM_USR_DATA_LEN_MAX];
uint8_t len;
len = DWM_USR_DATA_LEN_MAX;
dwm_usr_data_read(data, &len);

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ
0x19	0x00

タイプ 0x19 は、コマンド dwm_usr_data_read を意味する

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）	タイプ	長さ	価値
0x40	0x01	0x00	0x4B	0x22	バイト 0 - N: ユーザーデータ（1 <= N <= 33）
					0x01 0x02 0x03 … 0x23 0x22

タイプ0x4Bはユーザーデータを意味する