dwm_usr_data_write

ユーザー データを UWB ネットワークに送信します。

void dwm_usr_data_write(uint8_t*, uint8_t, boolean_t)

パラメータ

• input -- データ、長さ、上書き

• data -- 最大 34 バイト (書き込まれるユーザーデータ)

• len -- (データ長、最大 34 バイト)

• overwrite -- bool (強制書き込み、まだブリッジに送信されていないデータを上書きします)

• output -- ステータスコード

Cコード例

uint8_t len, data[DWM_USR_DATA_LEN_MAX];
len = DWM_USR_DATA_LEN_MAX;
dwm_usr_data_write(data, len, false);

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ	価値
0x1A	0x23	バイト 0: フラグ - overwrite (bit 0) - reserved (bit 1 - bit 7) バイト 1 - N: ユーザーデータ (2 <= N <= 34)
		0x01 0x01 0x02 0x03 …. 0x23 0x22

タイプ 0x1A はコマンド dwm_usr_data_write を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）
0x40	0x01	0x00

タイプ 0x40 はコマンドの ステータスコード を意味します