dwm_uwb_cfg_set

UWB 構成パラメータを設定します。

void dwm_uwb_cfg_set(dwm_uwb_cfg_t *cfg)

パラメータ

• input -- pg_delay, tx_power

• pg_delay -- 1 バイト (送信機のキャリブレーション – パルス発生器の遅延)

• tx_power -- 4 バイト (TX 電力制御)

• output -- ステータスコード

Cコード例

dwm_uwb_cfg_t cfg;
cfg.pg_delay = 197;
cfg.tx_power = 0xD0252525;
dwm_uwb_cfg_set(&cfg);

SPI/UART 例

TLV 要求
タイプ	長さ	値
0x17	0x05	1st byte: pg_delay 2nd-5th byte: tx_power
		0xC3 0x85 0x65 0x45 0x25

タイプ 0x17 はコマンド dwm_uwb_cfg_set を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	値（エラーコードを参照）
0x40	0x01	0x00