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MQTT コネクタ

次の章では、MQTT コネクタに固有のメッセージについて説明します。アップリンクトピックの Pan ID (ネットワーク ID) はオプションであり、構成設定を調整することで除外できます。

アップリンク

トピック	説明
{prefix}/server	LEAPS Serverーの遺言。サーバーがブローカーから切断されると、空のメッセージがパブリッシュされます。保持 = true qos = 1

トピック

説明

{prefix}/gateway/{device Id}/uplink

デバイス設定メッセージ。

GatewayStatusAndConfig を参照してください。

保持 = true
qos = 1

例：

topic: dwm/gateway/deca1e1cef720714/uplink

{
 "networkId": 1,
 "bridgeNodeId":
 "-2393067142368852204",
 "version": {
  "release": "2.2.2",
  "firmware": [
   "1.4.2.0",
   "1.4.8.1"
  ]
 },
 "uwb": "CONNECTED_BH",
 "configuration": {
  "ipAddress": [
   "10.0.1.10"
  ],
  "ipMask": [
   "255.255.255.0"
  ],
  "ipGateway": [
   "10.0.1.138"
  ],
  "dns": [
   "8.8.8.8"
  ],
  "interface": "ETHERNET",
  "dhcp": true,
  "tls": "OFF",
  "server": "10.0.1.13",
  "port": 7777,
  "macFilter": false,
  "label": "0714",
  "uwbMode":
  "UWB_MODE_ACTIVE", "leds":
  true,
  "uwbFirmwareUpdate": true,
  "initiator": false,
  "uwbBridge": true,
  "position": {
   "x": -0.2,
   "y": 0.5,
   "z": 1,
   "quality": 100
  },
  "mac": [
   {
    "address":
    "1e:1c:ef:72:07:14", "type":
    "UWB, Mutable Default"
   },
   {
    "address":
    "dd:04:ed:c5:c7:f5", "type":
    "BLE, Mutable Default"
   },
   {
    "address":
    "02:04:25:30:30:35", "type":
    "Ethernet, Mutable Default"
   },
   {
    "address":
    "00:00:00:00:00:00", "type":
    "Wi-Fi, Empty"
   }
  ]
 },
 "timestamp":"1679494386282429"
}

トピック

説明

{prefix}/node/{deviceId}/ uplink/status

デバイスのステータス。このトピックは読み取り専用です。NodeStatusUplink を参照してください。

保持 = true
qos = 1

例：

topic: dwm/node/0f07/uplink/status

{
 "present": true,
 "downlink": true,
 "batt": 100,
 "temp": 25,
 "timestamp":"1679494411479191"
}

トピック

説明

{prefix}/node/{deviceId}/ uplink/config

NodeConfigUplink を参照してください。

保持 = true

qos = 1

例：

topic: dwm/node/0f07/uplink/config

{
 "configuration": {
  "label": "DW0F07",
  "nodeType": "ANCHOR",
  "ble": true,
  "leds": true,
  "uwbFirmwareUpdate": true,
  "anchor": {
   "initiator": true,
   "position": {
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0,
    "quality": 0
   },
   "routingConfig":
   "ROUTING_CFG_OFF",
   "routingStatus":
   "ROUTING_STAT_INACTIVE"
  }
 },
 "timestamp":"1679494543479526"
}

トピック	説明
{prefix}/node/{deviceId}/ uplink/data	保持 = 偽 qos = 1 例： topic: dwm/node/0012/uplink/data { "data": "q80=", "superFrameNumber": 673, "timestamp":"1679495576782275" } { "data": "ASNFZ4mrze8=", "superFrameNumber": 1028, "timestamp":"1679495612282922" }

トピック	説明
{prefix}/node/{deviceId}/ uplink/service	保持 = 偽 qos = 1 例： topic: dwm/node/204c/uplink/service { "type": "TLV_API_ACK", "data": "QAEARgJexA==", "timestamp":"1679495457581967" }

トピック	説明
{prefix}/node/{deviceId}/ uplink/location	NodeLocationUplink を参照してください。保持 = true qos = 0 例： topic: dwm/node/aa01/uplink/location { "position": { "x": 3.25238609, "y": -0.00895162672, "z": 0.42510426, "quality": 21 }, "superFrameNumber": 1144, "timestamp":"1679495047880989" }

ダウンリンク

トピック	説明
{prefix}/server	LEAPS Serverへのリクエスト。サーバーメッセージを参照してください。例： topic: dwm/server { "request":"REFRESH_TOPICS" }

トピック

説明

{prefix}/gateway/{devi ceId}/downlink

GatewayStatusAndConfig を参照してください。

例：

topic: dwm/gateway/DECAFA9FC2B38B86/downlink

{
 "configuration": {
  "ipAddress": [
   "10.0.0.202",
   "2001:0db8:85a3::1319:8a2e:0370:7344"
  ],
  "ipMask": [
   "255.255.255.0",
   "64"
  ],
  "ipGateway": [
   "10.0.0.1",
   "fe80::1"
  ],
  "dns": [
   "8.8.8.8",
   "2001:4860:4860::8888"
  ],
  "dhcp": true,
  "interface": "ETHERNET",
  "tls": "OFF",
  "server": "10.0.0.35",
  "port": 7777,
  "macFilter": false,
  "wifi": {
   "ssid": "mywifi",
   "password": "pass",
   "region": "EUROPE"
  },
  "label": "0123456789abcdef",
  "uwbMode":
  "UWB_MODE_ACTIVE",
  "leds": true,
  "uwbFirmwareUpdate": false,
  "initiator": false,
  "uwbBridge": true,
  "position": {
   "x": 0,
   "y": 1,
   "z": 2.5,
   "quality": 100
  }
 }
}

トピック

説明

{prefix}/node/{deviceI d}/downlink/config

参见 NodeConfigDownlink。

例：

topic: dwm/node/0f07/downlink/config

{
 "configuration": {
  "label": "DW0F07",
  "nodeType": "ANCHOR",
  "ble": true,
  "leds": true,
  "uwbFirmwareUpdate": true,
  "anchor": {
   "initiator": true,
   "position": {
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0,
    "quality": 0
   },
   "routingConfig":
   "ROUTING_CFG_OFF",
   "routingStatus":
   "ROUTING_STAT_INACTIVE"
  }
 }
}

トピック	説明
{prefix}/node/{deviceI d}/downlink/service	NodeServiceDownlink を参照してください。例： topic: dwm/node/204c/downlink/service { "data": "CAA=", "type": "TLV_API_CMD" }

トピック	説明
topic: dwm/node/204c/downlink/service	例： topic: dwm/node/204c/downlink/data { "data": "QUJDREVGR0hJSktMTU5PUFFSU1Q=", "overwrite": true }