MQTT メッセージ参照

このページでは各API定義の詳細について説明します。

锚点構成

フィールド	タイプ	ラベル	説明
イニシエーター	ブール値	必須
位置	位置	オプション	アンカー位置座標
路由配置	路由锚点構成	必須	ルーティング設定
ルーティングステータス	路由锚点状態态	オプション	ルーティング情報 - アップリンクのみに有効、読み取り専用

Fw バージョン

フィールド	タイプ	ラベル	説明
リリース	文字列	オプション
ファームウェア	文字列	繰り返し

カーネル位置

フィールド	タイプ	ラベル	説明
x	バイト	必須	不透明なバイトシーケンスとしての座標。カーネルドライバーはカーネル空間内の浮動小数点数で動作できません
y	バイト	必須
z	バイト	必須
品質	uint32	必須	品質係数 (0-100)、PB は可変長エンコーディングを使用しており、長さを心配する必要はありません

MacConfig

フィールド	タイプ	ラベル	説明
アドレス	文字列	必須
タイプ	文字列	必須	空、默认、用户指定、可变默认

ネットワーク構成

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ip地址	文字列	繰り返し	ipアドレス
ipMask	文字列	繰り返し
ipゲートウェイ	文字列	繰り返し
dns	文字列	繰り返し	DNS 設定
インターフェース	文字列	必須	インターフェイスの種類 ETHERNET、WIFI、...
dhcp	ブール値	必須	DHCP 設定
tls	文字列	必須	TLS 構成 OFF、SERVER、MUTUAL、SERVER_CN、MUTUAL_CN
サーバー	文字列	必須	サーバーのアドレスとポート
port	uint32	必須
macFilter	ブール値	必須	MAC フィルター設定
wifi	WifiConfig	オプション	WIFI 設定。WIFI は利用可能であり、このフィールドがアップリンクメッセージに表示される場合は設定できます。
mac	MacConfig	繰り返し	インターフェイスの MAC アドレスの読み取り専用リスト
ラベル	文字列	必須	UWB ノードのラベル
uwbMode	UwbMode	必須	UWB モード 0 - オフライン、1 - パッシブ、2 - アクティブ
leds	ブール値	必須	LED を有効または無効にします
uw bFirmwareUpdate	ブール値	必須	ファームウェアアップデートの有効化/無効化
イニシエーター	ブール値	必須	UWB アンカーイニシエーター
uwbブリッジ	ブール値	必須	UWB ブリッジ
位置	位置	必須	ゲートウェイの位置

GatewayStatusAndConfig

フィールド	タイプ	ラベル	説明
networkId	uint32	オプション	UWBネットワークID
bridgeNodeId	sfixed64	オプション	KD からサーバーに接続されているブリッジノードの ID
バージョン	Fw バージョン	オプション	ファームウェアのバージョン番号
uwb	文字列	オプション	UWB ステータス: 接続済み、connected_bh、切断済み、updateing_fw
設定	ネットワーク構成	オプション	設定オプション
デバッグログ	デバッグログ	オプション	ゲートウェイに渡されます
タイムスタンプ	uint64	オプション	マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeConfigDownlink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
設定	ノード構成	必須	何が考えられますかクライアントから変更されました

NodeConfigUplink

フィールド

タイプ

ラベル

説明

設定

ノード構成

必須

変更可能

設定は API 経由で変更できます

タイムスタンプ

uint64

オプション

マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeDataDownlink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
データ	バイト	必須	不透明なデータ (最大 36 バイト)
上書き	ブール値	オプション	フラグ

NodeDataUplink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
データ	バイト	必須	不透明なデータ (最大 40 バイト)
superFrameNumber	uint32	オプション
タイムスタンプ	uint64	オプション	マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeLocationUplink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
位置	位置	必須	埋め込み位置
superFrameNumber	uint32	オプション	スーパーフレーム
タイムスタンプ	uint64	オプション	マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeServiceDownlink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
タイプ	文字列	必須	TLV_API
データ	バイト	必須	API 呼び出しを表す TLV エンコードされたバイナリデータ

NodeServiceUplink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
タイプ	文字列	必須	TLV_API_ACK, TLV_API_NACK
データ	バイト	オプション	TLV エンコードされた API 呼び出し応答
タイムスタンプ	uint64	オプション	マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeStatusUplink

フィールド	タイプ	ラベル	説明
現在	ブール値	オプション	存在する場合は true、存在しない場合は false
ダウンリンク	ブール値	オプション	如果可能则为true，如果不可能则为false
lqi	uint32	オプション	可能な場合は true、不可能な場合は false
batt	uint32	オプション	リンク品質の表示: 0=悪い 1=良い
temp	uint32	オプション	摂氏単位の温度
タイムスタンプ	uint64	オプション	マイクロ秒単位のタイムスタンプ

NodeConfiguration

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ラベル	文字列	必須	共通の設定プロパティ
nodeType	オペレーションモード	必須
ble	ブール値	必須
leds	ブール値	必須
uw bFirmwareUpdate	ブール値	必須
アンカー	锚点構成	オプション	どちらか: 動作モードアンカー固有と同期
タグ	タグ構成	オプション	タグ固有

位置

フィールド	タイプ	ラベル	説明
x	フロート	必須	座標
y	フロート	必須
z	フロート	必須
品質	uint32	必須	品質係数 (0-100)、PB は可変長エンコーディングを使用しており、長さを心配する必要はありません

タグ構成

フィールド	タイプ	ラベル	説明
統計検出	ブール値	必須	静止状態の検出 ~ 加速度計
レスポンシブ	ブール値	必須	レスポンシブモード～低電力
ロケーションエンジン	ブール値	必須	見つけますか?
nomUpdateRate	uint32	必須	公称（通常）更新速度
statUpdateRate	uint32	必須	静的更新レート (stat ionaryDetection がオンの場合)

WifiConfig

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ssid	文字列	必須
パスワード	文字列	必須
地域	文字列	必須	ヨーロッパ、北アメリカ、アジア

オペレーティングファームウェア

名前	番号	説明
FW1	0
FW2	1

オペレーションモード

名前	番号	説明
タグ	0
アンカー	1

路由锚構成

名前	番号	説明
ROUTING_CFG_OFF	0
ROUTING_CFG_ON	1
ROUTING_CFG_AUTO	2

ルーティングアンカーステータス

名前	番号	説明
ROUTING_STAT_INACTIVE	0
ROUTING_STAT_SELECTED	1
ROUTING_STAT_ACTIVE	2

UwbMode

名前	番号	説明
UWB_MODE_OFFLINE	0
UWB_MODE_PASSIVE	1
UWB_MODE_ACTIVE	2

Uwbステータス

名前	数値	説明
切断されました	0
已连接	1
接続されました	2
UPDATING_FW	3

サーバーリクエスト

名前	数値	説明
服务器请要求	0	すべてのノードのすべてのメッセージをただちに公開するようリクエストします。

サーバーメッセージ

フィールド	タイプ	ラベル	説明
リクエスト	文字列	オプション	サーバーリクエストを参照してください。

サーバーノードリスト

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ネットワーク	uint32	必須	UWB网络panID。
ノード	文字列	繰り返し	UWB ノード ID/アドレス (16 進数)。