Shell API
Shell は、バイナリ モードでも動作できる UART インターフェイスを使用します。バイナリ モードは、TLV 形式の API コマンドを読み取るために使用されます。DWM は、リセット後、デフォルトでバイナリ モードで起動します。シェル モードに切り替えるには、1 秒以内に ENTER キーを 2 回押します。バイナリ モードに切り替えるには、シェル モードでコマンド``quit``を実行します。シェル モードとバイナリ モードは、切り替えることができます。シェル モードで Enter キーを押すと、最後のコマンドが繰り返されます。次のテキストは、シェル コマンドの概要を示しています。
次の表は、イーサネット ゲートウェイとエッジ ノードでのシェル コマンドの利用可能性の概要を示しています。
コマンド |
説明 |
DWM1001 |
ゲートウェイ |
|---|---|---|---|
このヘルプ |
はい |
はい |
|
このヘルプ |
はい |
はい |
|
終了 |
はい |
はい |
|
GPIO クリア |
はい |
はい |
|
GPIO 获取 |
はい |
はい |
|
GPIO セット |
はい |
はい |
|
GPIOの切り替え |
はい |
はい |
|
ヒープ上の空きメモリを表示 |
はい |
はい |
|
システムを再起動します |
はい |
はい |
|
システム情報 |
はい |
はい |
|
デバイスの稼働時間を表示 |
はい |
はい |
|
出荷時設定にリセット |
はい |
はい |
|
汎用 TWI 読み取り |
はい |
いいえ |
|
ACC デバイス ID を読み取ります |
はい |
いいえ |
|
ACC 値の読み取り |
はい |
いいえ |
|
固定構成セット |
はい |
いいえ |
|
固定構成の取得 |
はい |
いいえ |
|
測定値を表示します。そしてポス。 |
はい |
いいえ |
|
CSV で測定値と位置を表示 |
はい |
いいえ |
|
CSV で位置を表示 |
はい |
いいえ |
|
TxPwr を取得 |
はい |
いいえ |
|
TxPwr を設定する |
はい |
いいえ |
|
ノードモードを取得 |
はい |
はい |
|
UWB モードをパッシブに設定します |
はい |
いいえ |
|
UWB モードをオフに設定します |
はい |
はい |
|
モードを AN に設定します |
はい |
いいえ |
|
モードを ANI に設定します |
はい |
いいえ |
|
モードを TN に設定します |
はい |
いいえ |
|
モードを TN-LP に設定します。 |
はい |
いいえ |
|
モードを BN に設定します |
はい |
はい |
|
AN リストを表示 |
はい |
いいえ |
|
BN リストを表示 |
はい |
いいえ |
|
ネットワーク ID を設定します |
はい |
はい |
|
ノードラベルを設定します |
はい |
はい |
|
受信した IoT データを表示 |
はい |
いいえ |
|
IoT データを送信する |
はい |
いいえ |
|
統計情報の取得 |
はい |
はい |
|
統計情報をクリア |
はい |
はい |
|
TLV フレームを送信 |
はい |
はい |
|
アップレートを設定します |
はい |
いいえ |
|
アップレートを取得 |
はい |
いいえ |
|
位置情報を取得 |
はい |
いいえ |
|
位置を設定 |
はい |
いいえ |
|
アンカー構成を設定します |
はい |
いいえ |
|
タグ構成を設定します |
はい |
いいえ |
|
暗号化キーを設定します |
はい |
いいえ |
|
暗号化キーをクリアします |
はい |
いいえ |
|
NVM ユーザーデータを設定します |
はい |
いいえ |
|
anc (例が見つかりません) |
NVM ユーザーデータをクリア |
はい |
いいえ |
NVM ユーザーデータを取得 |
はい |
いいえ |
|
MAC アドレスリストを 1 回設定します |
はい |
いいえ |
|
MAC アドレスリストを取得 |
はい |
いいえ |
|
HW バージョンを 1 回設定します |
はい |
いいえ |
|
MAC アドレスを設定 |
はい |
いいえ |
|
ノードの構成 |
いいえ |
はい |
|
デフォルトの UART モードを設定します |
いいえ |
はい |
|
印刷インターフェイス |
いいえ |
はい |
|
ローカル IPv4 を設定します |
いいえ |
はい |
|
DNS サーバーの IP アドレスリストを設定します |
いいえ |
はい |