シェルAPI

Shell は、バイナリ モードでも動作できる UART インターフェイスを使用します。バイナリ モードは、TLV 形式の API コマンドを読み取るために使用されます。DWM は、リセット後、デフォルトでバイナリ モードで起動します。シェル モードに切り替えるには、1 秒以内に ENTER キーを 2 回押します。バイナリ モードに切り替えるには、シェル モードでコマンド``quit``を実行します。シェル モードとバイナリ モードは、切り替えることができます。シェル モードで Enter キーを押すと、最後のコマンドが繰り返されます。次のテキストは、シェル コマンドの概要を示しています。

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次の表は、イーサネット ゲートウェイとエッジ ノードでのシェル コマンドの利用可能性の概要を示しています。

コマンド	説明	DWM1001	ゲートウェイ
?	このヘルプ	はい	はい
ヘルプ	このヘルプ	はい	はい
終了	終了	はい	はい
gc	GPIO クリア	はい	はい
gg	GPIO 获取	はい	はい
gs	GPIO セット	はい	はい
gt	GPIOの切り替え	はい	はい
f	ヒープ上の空きメモリを表示	はい	はい
リセット	システムを再起動します	はい	はい
si	システム情報	はい	はい
ut	デバイスの稼働時間を表示	はい	はい
sbl	Set the battery voltage level	はい	はい
frst	出荷時設定にリセット	はい	はい
twi	汎用 TWI 読み取り	はい	いいえ
aid	ACC デバイス ID を読み取ります	はい	いいえ
av	ACC 値の読み取り	はい	いいえ
scs	固定構成セット	はい	いいえ
scg	固定構成の取得	はい	いいえ
les	測定値を表示します。そしてポス。	はい	いいえ
lec	CSV で測定値と位置を表示	はい	いいえ
lep	CSV で位置を表示	はい	いいえ
utpg	TxPwr を取得	はい	いいえ
utps	TxPwr を設定する	はい	いいえ
nmg	ノードモードを取得	はい	はい
nmp	UWB モードをパッシブに設定します	はい	いいえ
nmo	UWB モードをオフに設定します	はい	はい
nma	モードを AN に設定します	はい	いいえ
nmi	モードを ANI に設定します	はい	いいえ
nmt	モードを TN に設定します	はい	いいえ
nmtl	モードを TN-LP に設定します。	はい	いいえ
nmb	モードを BN に設定します	はい	はい
la	AN リストを表示	はい	いいえ
lb	BN リストを表示	はい	いいえ
nis	ネットワーク ID を設定します	はい	はい
nls	ノードラベルを設定します	はい	はい
udi	受信した IoT データを表示	はい	いいえ
uui	IoT データを送信する	はい	いいえ
stg	統計情報の取得	はい	はい
stc	統計情報をクリア	はい	はい
tlv	TLV フレームを送信	はい	はい
aurs	アップレートを設定します	はい	いいえ
aurg	アップレートを取得	はい	いいえ
apg	位置情報を取得	はい	いいえ
aps	位置を設定	はい	いいえ
acas	アンカー構成を設定します	はい	いいえ
acts	タグ構成を設定します	はい	いいえ
aks	暗号化キーを設定します	はい	いいえ
akc	暗号化キーをクリアします	はい	いいえ
ans	NVM ユーザーデータを設定します	はい	いいえ
anc (例が見つかりません)	NVM ユーザーデータをクリア	はい	いいえ
ang	NVM ユーザーデータを取得	はい	いいえ
amls	MAC アドレスリストを 1 回設定します	はい	いいえ
amlg	MAC アドレスリストを取得	はい	いいえ
ahs	HW バージョンを 1 回設定します	はい	いいえ
ana	MAC アドレスを設定	はい	いいえ
acs	ノードの構成	いいえ	はい
ums	デフォルトの UART モードを設定します	いいえ	はい
nif	印刷インターフェイス	いいえ	はい
ipv4	ローカル IPv4 を設定します	いいえ	はい
dns	DNS サーバーの IP アドレスリストを設定します	いいえ	はい

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