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汎用 I2C/TWI 読み取り。
例:
dwm> twi Usage: twi <addr> <reg> [bytes to read (1 or 2)] dwm> twi 0x33 0x0f twi: addr=0x33, reg[0x0f]=0x33
ACC デバイス ID を読み取ります
dwm> aid acc: 0x33
ACC 値を読み取ります。
dwm> av acc: x = 240, y = -3792, z = 16240 dwm> av acc: x = 32, y = -3504, z = 15872 dwm> av acc: x = 160, y = -3600, z = 16144
固定構成セット。感度を設定します (有効な引数は 0、1、2)。
dwm> scs 1 ok
固定構成を取得します。
dwm> scg sensitivity=1