UWBMAC

nmg

ノードモード情報を取得します。

例:

dwm> nmg
mode: tn (act,twr,np,nole)

nmo

パッシブオフラインオプションを有効にし、ノードをリセットします。

例:

dwm> nmo
/* press enter twice to switch to shell mode after reset */
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 Copyright :  2016-2021 LEAPS and Decawave/Qorvo
 License   :  Please visit https://www.leapslabs.com/pans-pro-license
 Compiled  :  Apr 13 2021 14:50:42
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 dwm> nmg
 mode: tn (off,twr,np,nole)

nmp

UWB モードをパッシブに設定します。

例:

dwm> nmp
/* press enter twice to switch to shell mode after reset*/
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dwm> nmg
mode: tn (pasv,twr,np,nole)

nma

ノードをアンカー、アクティブとして構成し、ノードをリセットします。

例:

dwm> nma
/* press Enter twice */
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dwm> nmg
mode: an (act,-,-)

nmi

ノードをアンカー - イニシエーターとして構成し、アクティブにし、ノードをリセットします。

例:

dwm> nmi
/* press enter twice */
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dwm> nmg
mode: ain (act,real,-)

nmt

ノードをタグとして構成し、アクティブにし、ノードをリセットします。

例:

dwm> nmt
/* press enter twice */
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dwm> nmg
mode: tn (act,twr,np,le)

nmtl

ノードをタグ、アクティブ、低電力として構成し、ノードをリセットします。

例:

dwm> nmtl
/* press enter twice */
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dwm> nmg
mode: tn (act,twr,lp,le)

nmb

モードを BN に設定します

la

アンカーリストを表示します (出力はノードタイプに基づいて若干異なる場合があります)。

例:

la
[007582.110 INF] AN: cnt=5 seq=x15
[007582.110 INF]    0) id=DECAA6429C750997 seat=0 idl=1 seens=90 rssi=-79 fl=0001
[007582.120 INF]    1) id=DECA5AA932A3D482 seat=1 idl=1 seens=35 rssi=-79 fl=0001
[007582.120 INF]    2) id=DECAA19F7B23CAAB seat=2 idl=1 seens=21 rssi=-79 fl=0001
[007582.130 INF]    3) id=DECA97E24B94C5B7 seat=3 idl=0 seens=254 rssi=-79 fl=0001
[007582.140 INF]    4) id=DECA1DAB42E4C62F seat=4 idl=1 seens=47 rssi=-79 fl=0001

lb

显示 BN 列表

例:

> lb
[007922.440 INF] BN: cnt=2 seq=x01
[007922.440 INF]     0) id=DECAAE5D14830CB2 seat=1 seens=0 rssi=-127
[007922.450 INF]     1) id=0000000000000D35 seat=2 seens=170 rssi=-82
[007922.450 INF]

lr

ルートのリスト [ファームウェアが UWB ルーティングバックホールでコンパイルされている場合にのみ利用可能]］

例:

lr
[007019.790 INF] bh : cnt=9 sf=259 seq=xBB    bn    |   ul_loc   ul_iot |   dl_iot
[007019.800 INF]  0) x0997 : x0997 -> x0D35 : x0D35 |   544062   545237 |       39
[007019.810 INF]  1) xC5B7 : xC5B7 -> x0D35 : x0D35 |   536665   537756 |        2
[007019.810 INF]  2)   -   :
[007019.820 INF]  3)   -   :
[007019.820 INF]  4)   -   :
[007019.820 INF]  5)   -   :
[007019.820 INF]  6)   -   :
[007019.830 INF]  7)   -   :
[007019.830 INF]  8)   -   :
[007019.830 INF]

lrn

次のルートをリストします [ファームウェアが UWB ルーティングバックホールでコンパイルされている場合にのみ利用可能]

例:

dwm> lrn
[007021.610 INF] bhn: cnt=9 sf=278 seq=xBB    bn    |   ul_loc   ul_iot |   dl_iot
[007021.610 INF]  0) x0997 : x0997 -> x0D35 : x0D35 |        0        0 |        0
[007021.620 INF]  1) xC5B7 : xC5B7 -> x0D35 : x0D35 |        0        0 |        0
[007021.630 INF]  2)   -   :
[007021.630 INF]  3)   -   :
[007021.630 INF]  4)   -   :
[007021.640 INF]  5)   -   :
[007021.640 INF]  6)   -   :
[007021.640 INF]  7)   -   :
[007021.650 INF]  8)   -   :
[007021.650 INF]

nis

ネットワーク ID を設定します

例:

dwm> nis 0xabcd
nis: ok

nls

ノードラベルを設定します

stg

統計を表示します
統計	説明
稼働時間	再起動後のシステム時間 (秒単位)
rtc_drift	UWB ネットワーククロックに対する推定 RTC ドリフト (運用中に使用)
ble_con_ok	BLE 接続イベントごとにこのカウンターが増加します
ble_dis_ok	BLE 切断イベントごとにこのカウンターが増加します
ble_err	最後の内部 BLE エラーを識別する番号
api_err	最後の内部 API エラーを識別する番号
api_err_cnt	API 错误计数器
api_dl_cnt	API 経由で受信したバックホールダウンリンクパケットの数 (BN のみ)
uwb0_intr	DW1000 からの割り込みの数
uwb0_rst	エラーから回復するために DW1000 をリセットする試行回数
uwb0_bpc: 1	帯域幅/温度補償の数
rx_ok	時間どおりに受信を有効にした数
rx_err	時間どおりに受信できるようにするための失敗の数
tx_err	時間どおりに送信できるようにするための失敗の数
tx_errx	TX バッファーに関連するエラーの数
bcn_tx_ok	送信されたビーコンの数
bcn_tx_err	ビーコンの送信中の失敗の数
bcn_rx_ok	受信したビーコンの数
alma_tx_ok	送信されたアルマナックの数
alma_tx_err	実行中の失敗の数暦の伝達
alma_rx_ok	受信したアルマナックの数
cl_rx_ok	受信したクラスター参加の数
cl_tx_ok	送信されたクラスター参加の数
cl_coll	検出されたクラスター衝突の数
fwup_tx_ok	送信されたファームウェアアップデートフレームの数
fwup_tx_err	ファームウェア更新フレームの送信失敗回数
fwup_rx_ok	受信したファームウェア更新フレームの数
svc_tx_ok	送信された数サービスフレーム
svc_tx_err	サービスフレームの送信失敗回数
svc_rx_ok	受信したサービスフレームの数
clk_sync	ノードが同期した回数
bh_rt	ルーティングテーブルの切り替え中に AN がルーティングされた回数
bh_nort	ルーティングテーブルの切り替え中に AN がルーティングされなかった回数
bh_ev	DWM カーネルモジュールに送信されたイベントの数
bh_buf_lost[0]	カーネルモジュールの準備ができている失われたバッファの数
bh_buf_lost[1]	カーネルモジュールの準備ができている失われたバッファの数
bh_tx_err	バックホールフレームの送信に失敗した回数
bh_dl_err	ダウンリンクバックホールフレームの処理中の失敗の数
bh_dl_ok	受信したダウンリンクバックホールフレームの数
bh_ul_err	アップリンクバックホールフレームの処理中の失敗の数
bh_ul_ok	受信したアップリンクバックホールフレームの数
fw_dl_tx_err	ダウンリンクデータをエッジノードに送信する際の失敗の数
fw_dl_iot_ok	エッジノードに送信されたダウンリンクデータの数
fw_ul_loc_ok	エッジノードから受信したアップリンク位置データの数
fw_ul_iot_ok	エッジノードから受信したアップリンク IoT データの数
ul_tx_err	エッジノードからアップリンクデータを送信する際の失敗の数
dl_iot_ok	エッジノードに送信されたダウンリンクデータの数
ul_loc_ok	エッジノードから受信したアップリンク位置データの数
ul_iot_ok	エッジノードから受信したアップリンク IoT データの数
enc_err	暗号化エラーの数
再初期化	ノードの再初期化の数
twr_ok	成功したTWRサイクルの数
twr_err	失敗した TWR の数サイクル
res[0] x00000000	予約済み
res[1] x00000000	予約済み
res[2] x00000000	予約済み
res[3] x00000000	予約済み
res[4] x00000000	予約済み
res[5] x00000000	予約済み

例:

dwm> stg
uptime: 6146
rtc_drift: 0.000000
ble_con_ok: 0
ble_dis_ok: 0
ble_err: 0
api_err: 0
api_err_cnt: 0
api_dl_cnt: 0
uwb0_intr: 3927517
uwb0_rst: 0
uwb0_bpc: 0
rx_ok: 3863996
rx_err: 4
tx_err: 0
tx_errx: 0
bcn_tx_ok: 61332
bcn_tx_err: 0
bcn_rx_ok: 61320
alma_tx_ok: 1095
alma_tx_err: 0
alma_rx_ok: 0
cl_rx_ok: 0
cl_tx_ok: 1
cl_coll: 0
fwup_tx_ok: 0
fwup_tx_err: 0
fwup_rx_ok: 0
svc_tx_ok: 0
svc_tx_err: 0
svc_rx_ok: 0
clk_sync: 0
bh_rt: 0
bh_nort: 0
bh_ev: 0
bh_buf_lost[0]: 0
bh_buf_lost[1]: 0
bh_tx_err: 0
bh_dl_err: 0
bh_dl_ok: 0
bh_ul_err: 0
bh_ul_ok: 0
fw_dl_tx_err: 0
fw_dl_iot_ok: 0
fw_ul_loc_ok: 0
fw_ul_iot_ok: 0
ul_tx_err: 0
dl_iot_ok: 0
ul_loc_ok: 0
ul_iot_ok: 1096
enc_err: 0
reinit: 1
twr_ok: 0
twr_err: 0
res[0]: 0 x00000000
res[1]: 0 x00000000
res[2]: 0 x00000000
res[3]: 0 x00000000
res[4]: 0 x00000000
res[5]: 0 x00000000
tot_err: 4

stc

統計をクリアします。

例:

dwm> stc

udi

バックホール経由で受信した IoT データの表示を切り替えます。

例:

dwm> udi
dl: show on
dl: len=8: 01 23 45 67 89 AB CD EF

uui

バックホール経由で IoT データを送信します。

例:

dwm> uui
usage: uui <hex_string> [cnt]
dwm> uui 11223344 100
ul: len=4 cnt=100 rv=4:  11 22 33 44