PANS PRO デモ

セットアップの準備

../../../_images/qsg_set_up.png

  1. PANS PRO Manager アプリケーションが Android デバイスにインストールされています。

  2. LEAPS センター アプリケーションが PC にインストールされています。

  3. 少なくとも 4 つの LC4 デバイス (アンカー ノード) と 1 つの LC8 デバイス (タグ ノード)。

  4. 1 つの LC5 デバイス (ゲートウェイ ノード)。

  5. デバイスに電力を供給するためのバッテリーまたは Micro USB ケーブル。

  6. 推奨: アンカー デバイスを取り付けるには、カメラ マウントを備えたクランプまたは三脚を使用します。

  7. Recommended: A Raspberry Pi 3B or newer version or a PC, the data server, and the web application installation.

  8. オプション: Putty、Teraterm、minicom、またはコンピューターにインストールされているお気に入りのターミナル アプリケーション。

セットアップ時間: 5 分未満

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LC4 デバイス

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LC5 デバイス

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LC8 デバイス

概要

このセットアップは、リアルタイム ナビゲーション、追跡、および Two Way Ranging (TWR) テクノロジーを使用した両方の方法のデータ テレメトリを示しています。

代表的なアプリケーション: 屋内ナビゲーション、資産追跡、およびアップリンクとダウンリンクをサポートするリアルタイム データ テレメトリ。

セットアップ手順

  1. 最新ファームウェアがすでにフラッシュされているデバイスの電源をオンにします。

    • 静的にマウントされたデバイスはアンカーとして機能し、位置情報をタグに提供します。

    • 移動デバイスは、双方向レンジング測定モードで設定されたタグとして機能します。

  2. PANS PRO Manager セクションの詳細なガイドラインを参照してください。ここでは簡単な手順を説明します。

    2.1。ユーザー名 admin とパスワード admin を使用してログインします。

    2.2。ログインに成功したら、ホームページ上の``デバイス検出の開始``機能をクリックします。

    2.3。検出されたデバイスをネットワークに割り当てます。ネットワーク名を入力して続行し、すべてのデバイスをこのネットワークに割り当てます。

    ../../../_images/ppm-home-page.jpg ../../../_images/ppm-assign-network6.jpg ../../../_images/ppm-network-1.jpg

    2.4。検出されたデバイスの 1 つをイニシエーター アンカー ノード (ANI) として構成し、イニシエーター モードを有効にします。

    2.5。検出されたデバイスのうち 3 つを、イニシエーター モードを有効にせずにアンカー ノード (AN) として構成します。

    2.6。 4 つのアンカー ノード (AN) を使用すると、位置を手動で設定できます。

    • PANS PRO Manager でアンカーを簡単に配置できる自動配置機能を確認してください。

    2.7。 1 つのデバイスを、デフォルトの``NORMAL UPDATE RATE``および``STATIONARY UPDATE RATE``を使用してタグ ノード (TN) として設定します。

    ../../../_images/ppm-device-configure-b.jpg ../../../_images/anchor-initiator-node-disable.png ../../../_images/ppm-device-configure-a.jpg

    2.8。検出と構成が完了すると、PANS PRO Manager アプリケーション上でネットワークの視覚化を 2D グリッドまたは 3D グリッドで表示できます。

    ../../../_images/ppm-grib-2d-0.jpg ../../../_images/ppm-grib-3d-0.jpg

概要

このセクションでは、LEAPS センター に表示するために PANS PRO RTLS ネットワークをセットアップする方法をガイドラインで説明します。 PANS PRO RLTS ネットワークを正常にセットアップするには、必須のハードウェアとソフトウェアを確認してください。

手順：

  1. ネットワークを準備します:

    • 電話によるクイックスタート タブの説明に従って、PANS PRO Manage 経由の設定を使用してネットワークを設定します。

  2. ゲートウェイ ボードをセットアップします。PANS PRO Docker または PANS PRO Raspberry Pi のいずれかを使用します。

    • 注: 最新のファームウェアがボード上でまだ利用できない場合は、それをフラッシュしてください。

    ゲートウェイ構成

    構成は、USB 経由でデバイスを接続し、オンボードのシェル コマンドを使用することで実行できます。
    Enter キーを 2 回押して、シェル コマンド モードを有効にします。
    ../../../_images/advanced_001.png

    2.1。 UWBネットワーク構成

    • ネットワーク ID を設定します

      leaps> nis
usage: nis PANID

    • ゲートウェイになるようにデバイスを構成します

      leaps> nmb
ok

    または

    leaps> acs leds 1 uwb 2
ok

    2.2。デバイスのIPアドレス設定

    デフォルトは DHCP (動的 IP アドレス) なので、必要がない限り設定する必要はありません。

    • 使用法

      leaps> ipv4
usage: ipv4 [static|dynamic] [addr STRING] [mask STRING] [gw STRING]

      注釈

      構成が成功すると、デバイスはリセットされます。

    • 静的 IP アドレスの構成

      leaps> ipv4 addr 192.168.1.100 static
ipv4 ok(0)

    • ネットワークマスク設定

      leaps> ipv4 mask 255.255.255.0
ipv4 ok(0)

    • 以前に構成された静的 IP アドレスを有効にします

      leaps> ipv4 static
ipv4 ok(0)

    • DHCP を有効にする

      leaps> ipv4 dynamic
ipv4 ok(0)

    • 1 つのステップですべてを構成する

      leaps> ipv4 addr 192.168.1.100 mask 255.255.255.0 static ipv4 ok(0)

    2.3。 LEAPSサーバー接続の設定

    • 使用法

      leaps> peer
usage: peer [addr STRING] [port NUM] [tls 0|1]

      注釈

      構成が成功すると、デバイスはリセットされます。

    • IP アドレス 192.168.200.1 およびポート 7777 で LEAPS サーバーとの接続を構成しています

      leaps> peer addr 192.168.200.1 port 7777 tls 0
peer ok(0)

    • TLSを無効にする

      leaps> peer tls 0
peer ok(0)

    • TLS を有効にする

      leaps> peer tls 1
peer ok(0)

    • LEAS サーバーホストと TLS の組み合わせ構成

      leaps> peer host example.com tls 1
peer ok(0)

    • TLS が無効になっている場合のシステムの正しいステータス

      leaps> si
[000081.971 INF] sys: fw1 fw_ver=x01030000 cfg_ver=x00030000
[000081.976 INF] inet: up tls=off addr=192.168.1.100 mask=255.255.255.0 gw=192.168.200.1 (dynamic)
[000081.983 INF] inet: peer=192.168.200.1:7777 (-)
[000081.987 INF] uwb: panid=x0000 addr=xDECA84B1B8544434
[000081.992 INF] uwbmac: connected
[000081.997 INF] mode: bn (act)
[000082.000 INF] cfg: enc=0 ble=1 leds=1 fwup=0 label=ID4434
[000082.005 INF] enc: off (nokey)
[000082.008 INF] bdg: connected

    • システムの正しいステータスTLSが有効になっています

      leaps> si
[000027.316 INF] sys: fw1 fw_ver=x01030000 cfg_ver=x00030000
[000027.321 INF] inet: up tls=on addr=192.168.1.100 mask=255.255.255.0 gw=192.168.200.1 (dynamic)
[000027.328 INF] inet: peer=123.123.123.123:7777(server.example.com)
[000027.332 INF] uwb: panid=x0000 addr=xDECA84B1B8544434
[000027.337 INF] uwbmac: connected
[000027.342 INF] mode: bn (act)
[000027.345 INF] cfg: enc=0 ble=1 leds=1 fwup=0 label=ID4434
[000027.350 INF] enc: off (nokey)
[000027.353 INF] bdg: connected

  3. LEAPS センターを開く

    • PANS PRO Docker または PANS PRO Raspberry Pi 経由で起動します。

  4. ログイン

    • ユーザー名 admin とパスワード admin を使用します。

    ../../../_images/leaps_center_login.png

  5. ネットワークの選択

    • 左側のナビゲーション メニューで [ネットワーク] をクリックします。

  6. 新しいネットワークを追加

    • 名前 と ID を入力します。

    • プロトコル タイプ を PANS として選択します。

    • ホスト と TCP ポート を入力します。

    • ユーザー名、パスワード、トピック プレフィックス を入力します。

  7. 接続をテストします

    • テスト ボタンを押して接続を確認し、保存 を押してネットワークを作成します。

    ../../../_images/leaps_center_pans.png

  8. Once finished, the network visualization will be displayed in both 2D gird and 3D gird views in the application. For more information, see the LEAPS Center configuration and usage.

PANS PRO API への参照。

  • Bluetooth Low Energy (BLE) と LED が両方ともオフの場合、ユーザーはボードが機能していないと誤って認識する可能性があります。このシナリオでは、ユーザーの唯一の手段は、工場出荷時設定へのリセット (frst) コマンドを開始することです。

  • バージョンを確認してください。最新の正式バージョンを使用することをお勧めします。

注釈

  • このデモの威力をさらに詳しく調べるには、ソフトウェア インフラストラクチャを参照してください。私たちのサポートには PANS PRO Docker と PANS PRO Raspberry Pi が含まれます。

  • For any comments or questions about our products, we encourage you to visit our LEAPS Forum.