API 命令列表

下表概括说明 API 命令在 SPI/UART 等接口, 板载 C 代码应用程序上的可用性，以及是否支持以太网网关模块。

应用程序接口指令	SPI DWM1001	UART DWM1001	UART/USB 网关	板载用户应用程序 DWM1001	PANS PRO(*)
dwm_pos_set	是	是	否	是
dwm_pos_get	是	是	否	是
dwm_upd_rate_set	是	是	否	是
dwm_upd_rate_get	是	是	否	是
dwm_cfg_tag_set	是	是	否	是
dwm_cfg_anchor_set	是	是	否	是
dwm_cfg_get	是	是	否	是
dwm_sleep	是	是	否	是
dwm_anchor_list_get	是	是	否	是
dwm_loc_get	是	是	否	是
dwm_baddr_get	是	是	否	是
dwm_stnry_cfg_set	是	是	否	是
dwm_stnry_cfg_get	是	是	否	是
dwm_factory_reset	是	是	是	是
dwm_reset	是	是	是	是
dwm_dev_info_get	是	是	是	是	M
dwm_dev_status_get	是	是	否	是	N
dwm_uwb_cfg_set	是	是	否	是
dwm_uwb_cfg_get	是	是	否	是
dwm_usr_data_read	是	是	否	是
dwm_usr_data_write	是	是	否	是
dwm_label_read	是	是	否	是
dwm_label_write	是	是	否	是
dwm_status_get	是	是	否	是
dwm_gpio_cfg_output	是	是	否	是
dwm_gpio_value_set	是	是	否	是
dwm_gpio_value_get	是	是	否	是
dwm_gpio_value_get	是	是	否	是
dwm_gpio_value_toggle	是	是	否	是
dwm_node_id_get	是	是	否	是
dwm_panid_set	是	是	否	是
dwm_panid_get	是	是	否	是
dwm_status_get	是	是	是	是
dwm_int_cfg_set	是	是	否	是
dwm_int_cfg_get	是	是	否	是
dwm_backhaul_xfer	是	否	否	否
dwm_bh_status_get	是	是	否	否
dwm_enc_key_set	是	是	否	是
dwm_turn_off	是	是	是	是	N
dwm_enc_key_clear	是	是	否	是
dwm_mac_addr_get	是	是	否	是	N
dwm_mac_addr_set_once	是	是	否	是	N
dwm_hw_ver_set_once	是	是	否	否	N
dwm_alarm_start	是	是	否	是	N
dwm_cert_update_start	否	否	是	否	N
dwm_cert_update_write	否	否	是	否	N
dwm_boot_cfg_set	否	否	是	否	N
dwm_boot_cfg_get	否	否	是	否	N
dwm_fw_update_start	否	否	是	否	N
dwm_fw_update_xfer	否	否	是	否	N
dwm_i2c_write	否	否	否	是
dwm_i2c_read	否	否	否	是
dwm_evt_wait	否	否	否	是
dwm_wake_up	否	否	否	是
dwm_wake_up	否	否	否	是

(*) N:新增，M:修改，-：与 PANS 2.0 相比没有变化

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回程命令

本节描述当 DWM 模块被配置为 “关接”（参见 API 调用 dwm_cfg_anchor_set）时，用于通过 SPI 接口定期传输数据的 API 命令。

• dwm_backhaul_xfer
• dwm_bh_status_get