dwm_anchor_list_get

读取周围锚点的列表，仅对锚点有效。列表中的锚点可以来自同一网络或邻居网络。

void dwm_anchor_list_get(dwm_anchor_list_t *list)

参数

input – (SPI/UART) ‘0’ | ‘1’(页码（仅在 SPI/UART 上，用户应用程序在一次调用中读取整个列表），有效数字为 0,1)
input – (用户应用程序) (无)
output – 状态代码, cnt, {node_id, position, rssi, seat, neighbor_network}
cnt – 1 字节？(元素计数，对于 SPI/UART 最大为 15，对于用户应用程序最大为 30)
node_id – 2 字节（锚点 ID）
position – 12 字节？
rssi – 1 字节带符号?（信号强度指示器）
seat – 5 位（锚点占用的座位号）
neighbor_network – 1 位（状态标志，表示锚点是来自当前网络，还是来自邻居网络）。

C代码示例

dwm_anchor_list_t list;
int i;
dwm_anchor_list_get(&list);
for (i:0; i < list.cnt; ++i) {
     printf("%d. id=0x%04X pos=[%ld,%ld,%ld] rssi=%d seat=%u neighbor=%d\n", i,
                     list.v[i].node_id,
                     list.v[i].x,
                     list.v[i].y,
                     list.v[i].z,
                     list.v[i].rssi,
                     list.v[i].seat,
                     list.v[i].neighbor_network);
}

SPI/UART 示例 1

TLV 请求
类型	长度	价值
0x0B	0x01	0x00

类型 0x0B 表示命令 dwm_an_list_get

TLV 响应
类型	长度	价值	类型	长度	价值
		uint8 - 错误代码			uint8 - 编码元素的数量	uint16 - UWB 地址，小端序	锚点 nr.1			锚点nr. 2 … nr.15
		uint8 - 错误代码			uint8 - 编码元素的数量	uint16 - UWB 地址，小端序	3 x int32 - 位置坐标 x, y, z (小端序)	int8 - RSSI	uint8 - 标志 (0-4 位)座位号 (第 5 位)邻居网络 (6-7位) 保留	…
0x40	0x01	0x00	0x56	0xE1	0x0F	0xAB 0x1E …				…

类型0x40表示状态代码上一条命令的状态码

类型 0x56 表示锚点列表

SPI/UART 示例 2

TLV 请求
类型	长度	价值
0x0B	0x01	0x01

类型 0x0B 表示命令 dwm_an_list_get

TLV 响应(锚点列表为空）
类型	长度	价值	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x56	0x01	uint8 - 值中编码的元素个数
0x40	0x01	0x00	0x56	0x01	0x00

类型0x40表示状态代码上一条命令的状态码

类型 0x56 表示锚点列表