SENS

twi

通用 I2C/TWI 读取.

示例：

dwm> twi
Usage: twi <addr> <reg> [bytes to read (1 or 2)]
dwm> twi 0x33 0x0f
twi: addr=0x33, reg[0x0f]=0x33

读取 ACC 设备 ID

示例：

dwm> aid
acc: 0x33

读取 ACC 值.

示例：

dwm> av
acc: x = 240, y = -3792, z = 16240
dwm> av
acc: x = 32, y = -3504, z = 15872
dwm> av
acc: x = 160, y = -3600, z = 16144

静态配置集. 设置灵敏度（有效参数为 0,1,2）.

示例：

dwm> scs 1
ok

固定配置获取.

示例：

dwm> scg
sensitivity=1