固件更新
本节介绍更新固件的方法。我们支持许多不同的方式,例如通过 蓝牙,SWD,OpenCD,或 UWB。
更多详细信息,请在下面选择您要使用的方法:
通过蓝牙接口
如果想在网络运行时将整个网络更新为新的固件映像,只需通过蓝牙更新启动器即可。然后,发起者将通过UWB无线电链路自动将新固件传播到所有其他设备。请注意,当启动器首先更新时,它将重新启动网络,当每个设备重新加入网络时,其固件将被更新。因此,在固件更新期间,执行更新的节点将“脱机”。
要开始使用,请下载 PANS PRO经理 应用程序(可在Google Play中获得)
默认情况下,如果设置允许用户管理,则用户名为 admin 的登录帐户和密码为 admin。
访问固件状态。点击应用程序中的 选项菜单 (表示为三个垂直点)。
查找 Firmware status 选项并选择它。
选择要更新的设备.


使用SWD编程器进行固件更新
DWM1001C在LC4/LC5上
未命名的董事会
对二进制文件进行编程
在电路板上闪烁出厂图像的必要步骤如下所述。为了重新刷新,有必要使用J-Link或CMIS-DAP编程器。在回流过程中,由于编程器连接器不供电,电路板必须通过USB或电池供电。
J-Flash Light软件工具可用于闪光图像。下面将描述这种方法。另一种方法是使用各种平台上可用的开源工具OpenCD。PANS PRO软件包包含与OpenCD一起使用的刷新脚本。
下载并安装Segger J-Flash Lite(J-Link软件套件):https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-链接软件和文档包
使用微型USB数据线连接模块,如下所示。
打开J-Flash Lite。
选择nrf52832_XXAA作为DWM1001C的设备,SWD作为接口。主机MCU使用ATSAME70N19。使用默认速度1000,然后单击**“确定”**
点击“擦除芯片”进行完全芯片擦除。
在数据文件中,单击 “…” 并浏览到PANS PRO软件包中提供的十六进制文件进行闪存。然后单击 “程序设备” 。固件二进制兼容性
请通过 apps-support@leapslabs.com 联系我们获取下载软件包.
固件文件 |
目标 |
刷新地址 |
---|---|---|
pan-pro-all-dwm1001c-vY.XX.hex |
LC4标签和LC5网关上的DWM1001C模块 |
0x00000000 |
pans-pro-all-lc5s-vY.XX.hex |
LC5网关上的主机MCU SAME70 |
0x00400000 |
准备设置
至少一个设备.
一个软件包包含一个脚本和一个二进制文件,用于更新.
已安装 OpenOCD.
关于如何通过OpenCD(片上开放调试器)进行更新的分步说明
安装 OpenOCD 调试器.
在 Windows 上安装 OpenOCD
下载适用于 Windows 的二进制压缩文件.
解压缩到
C:\xpack-openocd-0.11.0-1
文件夹.添加路径:
C:\xpack-openocd-0.11.0-1\bin
到你的 Windows 用户路径环境变量.
在 Linux 或 Mac OS 上安装 OpenOCD.
下载用于 Linux 的二进制压缩包 .
解压缩包并安装到本地.
mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd cd ~/.local/xPacks/openocd tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core) .... sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/ ~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH" cd ~ source .bashrc
检查 OpenOCD 版本.
openocd --version xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
下载软件包并将其解压缩到PC. 使用WinZip或7-Zip等程序解压缩下载的文件.
请通过 apps-support@leapslabs.com 联系我们获取下载软件包.
打开你喜欢的终端应用程序.
在 linux 或 macOS 上,类似 Terminal 应用程序.
在 Windows 上,类似 Powershell 应用程序.
导航到包含解压缩软件包的文件夹.
red:cd 到 /path/to/PANSPRO固件OpenCD
使用Micro USB数据线将设备的
Micro USB数据端口
连接到您的PC.执行脚本自动更新固件.
在linux或macOS上,使用 reflash-panspro-rtls-2ab.sh 命令.
在Windows上,使用 reflash-panspro-rtls-2ab.bat 命令.
更新完成后,设备会发出哔哔声,表示更新成功. 作为更新过程的一部分,电路板会自动复位.
设备成功更新了固件. 享受最新的功能和改进.
RTLS网络组建时,启动锚会指定网络所需的固件版本. 启用固件自动更新后,任何希望参与(加入)网络的设备都必须拥有相同的固件(版本号和校验和). 如果新设备没有正确的固件,将按照下面的小节进行更新.
通过UWB接口
正如 DWM1001 系统概述[4]中所介绍的,节点会将自己的固件版本与想要加入的网络进行比较. 如果固件版本不同,节点会尝试在加入前更新固件. 固件更新功能可在配置中启用/禁用. 这里列出了节点将遵循的功能规则.
标签:
启用后,标签将始终检查固件版本,并在开始测距之前,通过向网络中附近的锚节点发送更新请求,尝试将其固件版本与网络同步。
禁用时,标签将开始测距,而不检查固件版本。这可能会导致版本兼容性问题,必须非常小心地处理。
锚点:
启用后,在加入网络之前,锚点将检查固件版本,并通过向附近的锚点节点发送更新请求,尝试将其固件版本与网络同步。加入网络后,锚点将响应附近节点更新固件的请求。
禁用后,在加入网络之前,锚点将直接发送加入请求,而不检查固件版本。这可能会导致版本兼容性问题,必须非常小心地处理。加入网络后,锚点将忽略来自附近节点的固件更新请求。