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PANS PRO Raspberry Pi

本页提供:

  • PANS PRO Raspberry Pi 软件包。

  • 有关系统要求的信息。

  • 如何安装PANS PRO Raspberry Pi的说明。

安装快速简单,只需要完成一次。

开始之前:记住备份 SD 卡中任何你想要保留的重要文件,因为格式化时所有数据都将被永久覆盖。

系统要求

  • Raspberry Pi 3B 或更新版本。

  • 推荐: 一组设备(至少五台设备)进行验证。

  • 建议:电池或微型 USB 电缆为设备供电。

  • 推荐: PANS PRO经理 用于配置设备.

设置说明

  1. 下载 PANS PRO Raspberry Pi 镜像。

  1. 解压缩 PANS PRO Raspberry Pi 档案。

  • 使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 PANS PRO Raspberry Pi 压缩文件。

  1. 启动 Raspberry Pi 相机。

  • 您的操作系统可能会尝试阻止安装程序。

  • 在windows上: 如果看到警告信息,请点击 More info Run anyway

  1. 安装 PANS PRO Raspberry Pi 镜像。

  • 将 SD卡插入电脑或笔记本电脑的 SD 卡插槽。

  • 打开 Raspberry Pi 映像器。

../../../_images/raspberry_pi_imager.png
  • 选择 使用自定义,然后选择你想要安装的 PANS PRO Raspberry Pi 镜像。

../../../_images/raspberry_pi_image_use_custom.png
  • 选择正确的 SD 卡来安装映像。 在不同的平台上,驱动器可能会有不同的显示方式。

../../../_images/choose_the_correct_sd_card.png
  • 请格外注意,根据硬盘的内存容量选择正确的硬盘。

  • 一旦选择了 PANS PRO Raspberry Pi Image 和 SD 卡,一个新的 WRITE 按钮就会出现。

../../../_images/raspberry_pi_image_write.png
  • 点击 按钮。

  1. 写入并完成。

  • 等待 Raspberry Pi 相机完成写入过程。

../../../_images/raspberry_pi_image_writing.png
  • 收到确认信息后,你就可以安全地弹出 SD 卡了。

../../../_images/raspberry_pi_image_confirm.png
  1. 开始使用 PANS PRO。

  • 从电脑或笔记本电脑中取出SD卡,并将其插入 Raspberry Pi。

  • 确保你的 Raspberry Pi 处于开机状态。

  • PANS PRO系统已安装并配置为与你的 Raspberry Pi 一起启动。

  1. 等待系统启动。

  • 请耐心等待几分钟,让整个系统完成启动。

  1. 使用密码 Leaps1234 连接到 Raspberry Pi 广播的 LEAPS-AP 网络。

  2. SSH 进入 Raspberry Pi(可选)。

  • 在 PC 上(甚至是另一台 Raspberry Pi),打开 PowerShell 或 Terminal 窗口,然后输入以下命令,通过 SSH 连接 Raspberry Pi。

    ssh leaps@192.168.200.1
    
  • 默认情况下,账户是 leaps,密码是 leaps

  1. 使用 PANS PRO经理 准备网络,并确定 网络 ID

  2. 配置并连接网关板。

11.1. 打开配置文件。

sudo nano /usr/share/LEAPS-DOCKER-LINUX/leaps-server-hub/data/leaps-server.conf

11.2. 更新 LEAPS Server配置。

  • 将 MQTT API 变体更改为 “平移”:

mqtt_api = pans

11.3. 重新启动 LEAPS Server。

  • 保存更改后,重新启动服务:

sudo docker restart leaps_server

11.4。 确认 LEAPS Server状态。

  • 检查正在运行的 Docker 容器的状态:

leaps@raspberrypi:~ $ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                           COMMAND                  CREATED        STATUS              PORTS                                                  NAMES
68c33d70bc07        leapslabs/leaps_server:udk    "/app/leaps-server -..." 6 days ago     Up 15 minutes       0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp, :::7777->7777/tcp, :::7777->7777/udp   leaps_server
38092ca7b1b1        leapslabs/leaps_center:udk     "sh -c 'cd /app && ..." 6 days ago     Up 15 minutes       80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp, [::]:80->8080/tcp                    leaps_center

11.5。 Raspberry PI以太网直接连接到网关板,或与网关板连接到单独的交换机。

  • IP 地址 192.168.200.1

  • 网络掩码:255.255.255.0

注意:它可以连接到你的普通交换机/路由器,但 IP 地址可能会冲突。 Raspberry PI 的以太网配置如下

11.6。 检查网关板上的网络 ID 是否与 UWB 网络匹配。 请进一步参阅 “网络快速入门” 中的 “网关配置”。

  1. 检查系统状态(可选)。

  • 使用 mosquitto_sub 命令来检查系统状态. 该命令将连接到 Mosquitto MQTT 代理,并显示所有收到的消息。

mosquitto_sub -p 1883 -d -v -t '#'
  1. 访问 LEAPS Center

  • 在网络浏览器中,访问 192.168.200.1/24 的地址. (可以直接在 Raspberry Pi 上打开,或者在连接到 Raspberry Pi 广播的 LEAPS-AP 网络的 PC 上打开,密码为 Leaps1234 - 第 9 步)

  • 如果你在局域网中,请使用另一台电脑的网页浏览器来访问 Raspberry Pi 的 IP 地址。

  • LEAPS Center 中配置网络设置,以匹配您所连接的网关板的网络 ID。

../../../_images/leaps_center_login.png
  1. 登录 LEAPS Center

  • 以用户名 admin 和密码 admin 登录。

  1. LEAPS Center 上配置网络。

  • 检查 LEAPS Center 中的网络设置,以匹配您所连接的网关板卡的网络 ID。

../../../_images/leaps_center_pans.png
  • 请参阅 LEAPS CenterPANS PRO经理 了解更多关于如何使用应用程序来配置和可视化节点和网络的详情。

现在系统已经成功设置和配置。 祝您使用愉快!