dwm_anchor_list_get
读取周围锚点的列表,仅对锚点有效. 列表中的锚点可以来自同一网络或邻居网络.
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void dwm_anchor_list_get(dwm_anchor_list_t *list)
- 参数
input – (SPI/UART) ‘0’ | ‘1’(页码(仅在 SPI/UART 上,用户应用程序在一次调用中读取整个列表),有效数字为 0,1)
input – (用户应用程序) (无)
output – 状态代码, cnt, {node_id, position, rssi, seat, neighbor_network}
cnt – 1 字节?(元素计数,对于 SPI/UART 最大为 15,对于用户应用程序最大为 30)
node_id – 2 字节(锚点 ID)
position – 12 字节?
rssi – 1 字节带符号?(信号强度指示器)
seat – 5 位(锚点占用的座位号)
neighbor_network – 1 位(状态标志,表示锚点是来自当前网络,还是来自邻居网络).
C代码示例
dwm_anchor_list_t list;
int i;
dwm_anchor_list_get(&list);
for (i:0; i < list.cnt; ++i) {
printf("%d. id=0x%04X pos=[%ld,%ld,%ld] rssi=%d seat=%u neighbor=%d\n", i,
list.v[i].node_id,
list.v[i].x,
list.v[i].y,
list.v[i].z,
list.v[i].rssi,
list.v[i].seat,
list.v[i].neighbor_network);
}
SPI/UART 示例 1
TLV 请求 |
||
---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x0B |
0x01 |
0x00 |
类型 0x0B 表示命令 dwm_an_list_get
TLV 响应 |
||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
|||||
uint8 - 错误代码 |
uint8 - 编码元素的数量 |
uint16 - UWB 地址,小端序 |
锚点 nr.1 |
锚点nr. 2 … nr.15 |
||||||
3 x int32 - 位置坐标 x, y, z (小端序) |
int8 - RSSI |
uint8 - 标志
(0-4 位)座位号
(第 5 位)邻居网络
(6-7位) 保留
|
… |
|||||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x56 |
0xE1 |
0x0F |
0xAB 0x1E … |
… |
SPI/UART 示例 2
TLV 请求 |
||
---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x0B |
0x01 |
0x01 |
类型 0x0B 表示命令 dwm_an_list_get
TLV 响应(锚点列表为空) |
|||||
---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x56 |
0x01 |
uint8 - 值中编码的元素个数 |
0x00 |