dwm_cfg_get

获取节点当前的配置选项.

void dwm_cfg_get(dwm_cfg_t *cfg);

参数

• output: – 状态代码, mode, initiator, bridge, low_power_en, meas_mode, loc_engine_en, led_en, ble_en, uwb_mode, fw_update_en, enc_en,

注解

仅在编译了 UWB 路由回程的固件时可用:cfg.uwb_bh_routing

C代码示例

dwm_cfg_t cfg;
dwm_cfg_get(&cfg);
printf("mode %u \n”, cfg.mode);
printf("initiator %u \n”, cfg.initiator);
printf("bridge %u \n”, cfg.bridge);
/*[Available only when the firmware is compiled with UWB routing backhaul:* **printf("UWB mode %u \n”, cfg.uwb_bh_routing); */
printf("motion detection enabled %u \n”, cfg.stnry_en);
printf("measurement mode %u \n”, cfg.meas_mode);
printf("low-power enabled %u \n”, cfg.low_power_en);
printf("internal location engine enabled %u \n”, cfg.loc_engine_en);
printf("encryption enabled %u \n”, cfg.common.enc_en);
printf("LED enabled %u \n”, cfg.common.led_en);
printf("BLE enabled %u \n”, cfg.common.ble_en);
printf("firmware update enabled %u \n”, cfg.common.fw_update_en);
printf("UWB mode %u \n”, cfg.common.uwb_mode);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度
0x08	0x00

类型 0x08 表示命令 dwm_cfg_get.

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x46	0x02	BYTE 1: 仅在编译了 UWB 路由回程的固件时可用:（第 6-7 位） uwb_bh_routing : 0 – 关, 1 – 开, 2 – 自动 bits 0-1: meas_mode: 0 - TWR, 1-3 不支持 2位:stnry_en bit 3: 桥接 bit 4: 启动器 bit 5: mode : 0 - 标记, 1 - 锚点 BYTE 0 bits 0-1: uwb_mode 2位: fw_update_en 3位: ble_en 4位: led_en 5位: enc_en 6位: loc_engine_en 7位: low_power_en
					0x1C 0x20 (锚点, leds, ble, fwup, uwb 模式关闭)

类型0x40表示 状态代码 上一条命令的状态码

类型0x46表示节点配置