dwm_node_id_get

获取节点的完整 UWB 地址. 地址/ID 是一个唯一的 64 位数字. 它由固定前缀 0xDECA、MCU 唯一芯片 ID 和 DW1000 唯一部件 ID 组成，格式如下： 0xDECA + 28 位 MCU 唯一芯片 ID + 20 位 DW1000 唯一部件 ID.

void dwm_node_id_get(uint64_t *node_id)

参数

• input – (无)

• output – 状态代码, node_id

• node_id – 64 位整数 (UWB 节点地址/ID)

C代码示例

uint64_t node_id;
dwm_node_id_get(&node_id);
printf("node ID = 0x%llx \n", node_id);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度
0x30	0x00

类型0x30 表示指令 dwm_node_id_get

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x4E	0x08	8 字节，小端序
					0x99 0x0c 0x80 0x8d 0x63 0xef 0xca 0xde

类型0x40表示 状态代码 上一条命令的状态码

类型0x4E表示节点ID