dwm_pos_set

设置节点的默认位置. 默认位置在标签模式下不会被使用，但还是会被存储. 这样就可以在锚点模式下配置模块，并使用之前通过 dwm_pos_set 设置的值. 通常，在设置新值时，该调用会写入内部闪存. 因此，不应频繁使用. 在最坏的情况下，响应可能需要数百毫秒！

void dwm_pos_set(dwm_pos_t *pos);

参数

• pos->x – 32 位整数（以毫米为单位的位置坐标）

• pos->y – 32 位整数（以毫米为单位的位置坐标）

• pos->z – 32 位整数（以毫米为单位的位置坐标）

• output – 状态代码

C 代码示例 1

dwm_pos_t pos;
pos.qf = 100;
pos.x = 121;
pos.y = 50;
pos.z = 251;
dwm_pos_set(&pos);

SPI/UART 示例 1

TLV 请求
类型	长度	价值
0x01	0x0D	int32_t小端序后是以毫米为单位的- x 坐标	int32_t小端序后是以毫米为单位的- y坐标	int32_t小端序后是以毫米为单位的- z坐标	uint8_t - 质量系数，单位为百分数（0-100）
		0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64

类型0x01 表示指令 dwm_pos_set

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）
0x40	0x01	0x00

类型0x40表示 状态代码 上一条命令的状态码

C 代码示例2

int32_t x,z;
x = 121;
z = 251;
dwm_pos_set_xyz(&x, NULL, &z);

SPI/UART 示例 2

TLV 请求
类型	长度	类型	长度	价值	类型	长度	价值
0x80	0x0C	0x42	0x04	int32_t小端序后是以毫米为单位的- x 坐标	0x44	0x04	int32_t小端序后是以毫米为单位的- z坐标
				0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00			0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00

类型0x80 表示指令 dwm_pos_set_xyz

类型0x42表示位置坐标x

类型0x44表示位置坐标z

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00