dwm_upd_rate_get

获取位置更新率.

void dwm_upd_rate_get(uint16_t*, uint16_t*);

参数

• output – 状态代码, update_rate, update_rate_stationary

• update_rate – 16 位整数（以 100 毫秒的倍数表示位置发布率，最大为 1 分钟，最小为 100 毫秒）

• update_rate_stationary – 16 位整数（节点不动时的位置发布率，以 100 毫秒的倍数表示，最大为 1 分钟，最小为 100 毫秒）.

C代码示例

uint16_t ur, urs;
dwm_upd_rate_get(&ur, &urs);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度
0x04	0x00

类型 0x04 表示命令 dwm_upd_rate_get

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x45	0x04	前 2 字节表示 16 位小端序，更新速率为 100 毫秒的倍数（例如，0x0A 0x00 表示 1 秒）；后 2 个字节表示 16 位小端序，固定更新速率为 100 毫秒的倍数（例如，0x16 0x00 表示 2.2 秒）.
					0x0A 0x00 0x16 0x00

类型 0x45 表示更新率（正常和静止）

类型0x40表示 状态代码 上一条命令的状态码