dwm_upd_rate_set

以百毫秒为单位设置位置更新率和静态更新率. 在设置新值时，该调用通常会写入内部闪存. 因此，不应频繁调用. 在最坏的情况下，响应时间可能长达数百毫秒.

void dwm_upd_rate_set(uint8_t update_rate, uint8_t update_rate_stationary);

参数

• update_rate – 16 位整数（以 100 毫秒的倍数表示位置发布率，最大为 1 分钟，最小为 100 毫秒）

• update_rate_stationary – 16 位整数（节点不动时的位置发布率，以 100 毫秒的倍数表示，最大为 1 分钟，最小为 100 毫秒）.

• output – 状态代码

C代码示例

dwm_upd_rate_set(10, 50); /* update rate 1 second. 5 seconds stationary */
dwm_upd_rate_set(10, 0); /* ERROR - must not be a zero */

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度	价值
0x03	0x04	前 2 字节表示 16 位小端序，更新速率为 100 毫秒的倍数（例如 0x0A 0x00 表示 10）；后 2 字节表示 16 位小端序，静态更新速率为 100 毫秒的倍数.
		0x0A 0x00 0x014 0x00

类型 0x03 表示命令 dwm_upd_rate_set

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）
0x40	0x01	0x00

类型0x40表示 状态代码 上一条命令的状态码