dwm_usr_data_read

从节点读取用户数据. 在 UWB 上接收到的新数据会导致在状态（参见 dwm_status_get）中设置一个专用标志，并导致在用户应用程序（参见 dwm_evt_listener_register）中生成一个事件.

void dwm_usr_data_read(uint8_t*, uint8_t*)

参数

• input – (无)

• output – 状态代码, data, len

• data – 1-34字节 (用户数据)

• len – 1字节 (数据长度)

C代码示例

uint8_t data[DWM_USR_DATA_LEN_MAX];
uint8_t len;
len = DWM_USR_DATA_LEN_MAX;
dwm_usr_data_read(data, &len);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度
0x19	0x00

类型 0x19 表示命令 dwm_usr_data_read

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x4B	0x22	字节 0 - N:用户数据（1 <= N <= 33）
					0x01 0x02 0x03 … 0x23 0x22

类型 0x4B 表示用户数据