dwm_usr_data_write

向 UWB 网络发送用户数据.

void dwm_usr_data_write(uint8_t*, uint8_t, boolean_t)

参数

• input – 数据, len, 重写

• data – 最大 34 字节 (要写入的用户数据)

• len – (数据长度，最大 34 字节)

• overwrite – bool (强制写入，将覆盖尚未发送到网桥的数据)

• output – 状态代码

C代码示例

uint8_t len, data[DWM_USR_DATA_LEN_MAX];
len = DWM_USR_DATA_LEN_MAX;
dwm_usr_data_write(data, len, false);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度	价值
0x1A	0x23	字节 0: 标志 - overwrite (bit 0) - reserved (bit 1 - bit 7) 字节 1 - N：用户数据 (2 <= N <= 34)
		0x01 0x01 0x02 0x03 …. 0x23 0x22

类型0x1A 表示指令 dwm_usr_data_write

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）
0x40	0x01	0x00

类型0x40 表示命令的 状态代码