dwm_uwb_cfg_get

获取 UWB 配置参数.

void dwm_uwb_cfg_get(dwm_uwb_cfg_t *uwb_cfg)

参数

• input – (无)

• output – 状态代码, pg_delay, tx_power

• pg_delay – 1 字节 (发射机校准脉冲发生器延迟值)

• tx_power – 4字节 (传输功率控制单位)

• pg_delay_comp – 1字节 (发射机校准脉冲发生器延迟值，补偿)

• tx_power_comp – 4字节 (发射功率控制单位，补偿)

C代码示例

dwm_uwb_cfg_t uwb_cfg;
dwm_uwb_cfg_get(&uwb_cfg);
printf("delay=%x, power=%lx compensated(%x,%lx)\n",
                     uwb_cfg.pg_delay,
                     uwb_cfg.tx_power,
                     uwb_cfg.compensated.pg_delay,
                     uwb_cfg.compensated.tx_power);

SPI/UART 示例

TLV 请求
类型	长度
0x18	0x00

类型 0x18 表示指令 dwm_uwb_cfg_get

TLV 响应
类型	长度	价值（参见错误代码）	类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00	0x4F	0x0A	1st byte: pg_delay 2nd-5th byte: tx_power 6th byte: pg_delay_comp 7th-10th byte: tx_power_comp
					hex: 0xC3 0x85 0x65 0x45 0x25 0xC4 0x85 0x65 0x45 0x25

类型 0x4F 表示 UWB 配置