通用 API 信息
以下部分描述了常用的 TLV 值
注解
除非另有说明，否则 API 中使用的整数都是小端序的.
状态代码
每个 TLV 请求都会得到状态代码的回复，状态代码提供了请求是否被成功处理的信息.
err_code = 8-bit unsigned integer = ‘0’ | ‘1’ | ‘2’ | ‘3’ | ’4’ | ’5’
0: ok
1: unknown command or broken TLV frame
2: internal error
3: invalid parameter
4: busy
5: operation not permitted
位置
节点（锚点或标记）的 13 个字节位置.
position = x, y, z, pqf (* position coordinates *)
x = 32-bit integer (* bytes 0-3, in millimeters *)
y = 32-bit integer (* bytes 4-7, in millimeters *)
z = 32-bit integer (* bytes 8-11, in millimeters *)
pqf = 8-bit integer (* byte 12, position quality factor in percents *)