Shell API

Shell 使用 UART 接口，也可以二进制模式工作. 二进制模式用于读取 TLV 格式的 API 命令. 复位后，DWM 默认以二进制模式启动. 在 1 秒钟内按两次 ENTER 键即可切换到 shell 模式. 在 shell 模式下执行 “quit”（退出）命令可切换到二进制模式. shell 模式和二进制模式可以来回切换. 在 shell 模式下按 Enter 键可重复上一条命令. 下文将概述 shell 命令.

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下表概述了以太网网关和边缘节点上可用的 shell 命令.

命令	描述	DWM1001	网关
?	此帮助	是	是
帮助	此帮助	是	是
退出	退出	是	是
gc	GPIO 清除	是	是
gg	GPIO 获取	是	是
gs	GPIO 设置	是	是
gt	GPIO toggle	是	是
f	显示堆上的可用内存	是	是
重置	重启系统	是	是
si	系统信息	是	是
ut	显示设备运行时间	是	是
frst	出厂重置	是	是
twi	通用 TWI 读取	是	否
aid	读取 ACC 设备 ID	是	否
av	读取 ACC 值	是	否
scs	固定配置集	是	否
scg	获取固定配置	是	否
les	Show meas. and pos.	是	否
lec	Show meas. and pos. in CSV	是	否
lep	Show pos. in CSV	是	否
utpg	获取 TxPwr	是	否
utps	设置 TxPwr	是	否
nmg	获取节点模式	是	是
nmp	设置UWB模式为无源	是	否
nmo	设置UWB模式为关闭	是	是
nma	设置模式为 AN	是	否
nmi	将模式设置为 ANI	是	否
nmt	设置模式为 TN	是	否
nmtl	设置模式为 TN-LP	是	否
nmb	设置模式为 BN	是	是
la	显示 AN 列表	是	否
lb	显示 BN 列表	是	否
nis	设置网络ID	是	是
nls	设置节点标签	是	是
udi	显示传入的物联网数据	是	否
uui	发送物联网数据	是	否
stg	获取统计数据	是	是
stc	清除统计数据	是	是
tlv	发送 TLV 帧	是	是
aurs	设置更新率	是	否
aurg	获取更新率	是	否
apg	获取位置	是	否
aps	设置位置	是	否
acas	设置锚点配置	是	否
acts	设置标签配置	是	否
aks	设置加密密钥	是	否
akc	清除加密密钥	是	否
ans	设置 NVM usr 数据	是	否
anc (未找到示例)	清除 NVM usr 数据	是	否
ang	获取 NVM usr 数据	是	否
amls	设置一次 MAC 地址列表	是	否
amlg	获取 MAC 地址列表	是	否
ahs	设置一次 HW 版本	是	否
ana	设置 MAC 地址	是	否
acs	配置节点	否	是
ums	设置默认 UART 模式	否	是
nif	打印接口	否	是
ipv4	设置本地 IPv4	否	是
dns	设置 DNS 服务器 IP 地址列表	否	是

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