PANS PRO Raspberry Pi

本页提供：

PANS PRO Raspberry Pi 软件包.

有关系统要求的信息.

如何安装PANS PRO Raspberry Pi的说明.

安装快速简单，只需要完成一次.

开始之前:记住备份 SD 卡中任何你想要保留的重要文件，因为格式化时所有数据都将被永久覆盖.

系统要求

Raspberry Pi 3B 或更新版本.

推荐：一组设备（至少五台设备）进行验证.

建议：电池或微型 USB 电缆为设备供电.

推荐: PANS PRO Manager 用于配置设备.

设置说明

下载 PANS PRO Raspberry Pi 镜像.

请通过 apps-support@leapslabs.com 联系我们获取下载软件包.

解压缩 PANS PRO Raspberry Pi 档案.

使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 PANS PRO Raspberry Pi 压缩文件.

启动 Raspberry Pi 相机.

您的操作系统可能会尝试阻止安装程序.

在视窗上：如果看到警告信息，请点击 More info 和 Run anyway.

安装 PANS PRO Raspberry Pi 镜像.

将 SD卡插入电脑或笔记本电脑的 SD 卡插槽.

打开 Raspberry Pi 映像器.

选择使用自定义,然后选择你想要安装的 PANS PRO Raspberry Pi 镜像.

选择正确的 SD 卡来安装映像. 在不同的平台上,驱动器可能会有不同的显示方式.

请格外注意，根据硬盘的内存容量选择正确的硬盘.

一旦选择了 PANS PRO Raspberry Pi Image 和 SD 卡，一个新的 WRITE 按钮就会出现.

点击写按钮.

写入并完成.

等待 Raspberry Pi 相机完成写入过程.

收到确认信息后，你就可以安全地弹出 SD 卡了.

开始使用 PANS PRO.

从电脑或笔记本电脑中取出SD卡，并将其插入 Raspberry Pi.

确保你的 Raspberry Pi 处于开机状态.

PANS PRO系统已安装并配置为与你的 Raspberry Pi 一起启动.

等待系统启动.

请耐心等待几分钟，让整个系统完成启动.

使用密码 Leaps1234 连接到 Raspberry Pi 广播的 LEAPS-AP 网络.
SSH 进入 Raspberry Pi（可选）.

在 PC 上（甚至是另一台 Raspberry Pi），打开 PowerShell 或 Terminal 窗口，然后输入以下命令，通过 SSH 连接 Raspberry Pi.
ssh leaps@192.168.200.1
默认情况下，账户是 leaps，密码是 leaps.

使用 PANS PRO Manager 准备网络，并确定``网络 ID``.
配置并连接网关板.

11.1. 打开配置文件.
sudo nano /usr/share/LEAPS-DOCKER-LINUX/leaps-server-hub/data/leaps-server.conf
11.2. 更新 LEAPS 服务器配置.
将 MQTT API 变体更改为 “平移”：
mqtt_api = pans
11.3. 重新启动 LEAPS 服务器.
保存更改后，重新启动服务:
sudo docker restart leaps_server
11.4. 确认 LEAPS 服务器状态.
检查正在运行的 Docker 容器的状态：
leaps@raspberrypi:~ $ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                           COMMAND                  CREATED        STATUS              PORTS                                                  NAMES
68c33d70bc07        leapslabs/leaps_server:udk1    "/app/leaps-server -..." 6 days ago     Up 15 minutes       0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp, :::7777->7777/tcp, :::7777->7777/udp   leaps_server
38092ca7b1b1        leapslabs/leaps_center:udk1     "sh -c 'cd /app && ..." 6 days ago     Up 15 minutes       80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp, [::]:80->8080/tcp                    leaps_center
11.5. Raspberry PI以太网直接连接到网关板，或与网关板连接到单独的交换机.

IP 地址 192.168.200.1

网络掩码:255.255.255.0

注意：它可以连接到你的普通交换机/路由器，但 IP 地址可能会冲突. Raspberry PI 的以太网配置如下

11.6. 检查网关板上的网络 ID 是否与 UWB 网络匹配. 请进一步参阅 “网络快速入门 ”中的 “网关配置”.

检查系统状态（可选）.

使用 mosquitto_sub 命令来检查系统状态. 该命令将连接到 Mosquitto MQTT 代理，并显示所有收到的消息.
mosquitto_sub -p 1883 -d -v -t '#'

访问 LEAPS 中心.

在网络浏览器中，访问 192.168.200.1/24 的地址. (可以直接在 Raspberry Pi 上打开，或者在连接到 Raspberry Pi 广播的 LEAPS-AP 网络的 PC 上打开，密码为 Leaps1234 - 第 9 步)

如果你在局域网中，请使用另一台电脑的网页浏览器来访问 Raspberry Pi 的 IP 地址.

在 LEAPS 中心中配置网络设置，以匹配您所连接的网关板的网络 ID.

登录 LEAPS 中心.

以用户名 admin 和密码 admin 登录.

在 LEAPS 中心上配置网络.

检查 LEAPS 中心中的网络设置，以匹配您所连接的网关板卡的网络 ID.

请参阅 LEAPS 中心和 PANS PRO Manager 了解更多关于如何使用应用程序来配置和可视化节点和网络的详情.

现在系统已经成功设置和配置. 祝您使用愉快！