PANS PRO 演示

准备设置

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  1. PANS PRO Manager 应用程序已安装在 Android 设备上.

  2. LEAPS 中心 应用程序安装在 PC 上.

  3. 至少四个 LC4 设备（锚节点）和一个 LC8 设备（标签节点）.

  4. 一个 LC5 设备（网关节点）.

  5. 为设备供电的电池或微型 USB 电缆.

  6. 推荐: 夹子或带相机固定架的三脚架，用于固定主播设备.

  7. 推荐： 一台 Raspberry Pi 3B 或更新版本，或者一台 PC, 数据服务器和网络应用程序安装.

  8. 可选: 电脑上安装 Putty, Teraterm, minicom 或你喜欢的终端应用程序.

设置时间： 少于 5 分钟

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LC4 设备

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LC5 设备

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LC8 设备

概览

这个设置演示了使用 Two Way Ranging (TWR) 技术进行实时导航, 跟踪和双向数据遥测.

典型应用： 室内导航, 资产追踪，以及支持上下行链路的实时数据遥测.

设置说明

  1. 开启已刷新最新固件的设备.

    • 静态安装的设备将作为锚点，为标签提供位置信息.

    • 移动设备将作为双向测距模式下配置的标签.

  2. 请参阅 PANS PRO Manager 部分的详细指南. 以下是快速步骤.

    2.1. 使用用户名 admin 和密码 admin 登录.

    2.2. 登录成功后，点击主页上的 Start Device Discovery 功能.

    2.3. 将发现的设备分配到网络. 输入一个网络名称，继续并将所有设备分配到这个网络.

    ../../../_images/ppm-home-page.jpg ../../../_images/ppm-assign-network6.jpg ../../../_images/ppm-network-1.jpg

    2.4. 将其中一个被发现的设备配置为启动器锚点 (ANI)，并启用启动器模式.

    2.5. 将三个被发现的设备配置为锚节点 (AN)，但不启用启动器模式.

    2.6. 有了四个锚节点 (AN)，你可以手动配置位置.

    2.7. 将一个设备配置为标签节点 (TN)，并使用默认的 NORMAL UPDATE RATE 和 STATIONARY UPDATE RATE.

    ../../../_images/ppm-device-configure-b.jpg ../../../_images/anchor-initiator-node-disable.png ../../../_images/ppm-device-configure-a.jpg

    2.8. 完成发现和配置后，网络可视化可以在 PANS PRO Manager 应用程序上以 2D 网格或 3D 网格显示.

    ../../../_images/ppm-grib-2d-0.jpg ../../../_images/ppm-grib-3d-0.jpg

概览

本节将指导如何设置 PANS PRO RTLS 网络，以便在 LEAPS 中心 上显示. 为了成功设置 PANS PRO RTLS 网络，请确保必要的硬件和软件.

说明：

  1. 准备网络：

    • 使用 PANS PRO Manage 中的 电话快速入门 选项卡所描述的配置来配置网络.

  2. 设置网关板： 使用 PANS PRO Docker 或 PANS PRO Raspberry Pi.

    • 注意：如果板子上还没有最新的固件，请刷新最新的固件.

    网关配置

    可以通过 USB 连接设备，并使用板载 shell 命令进行配置.
    按下双 Enter 键，启用 shell 命令模式.
    ../../../_images/advanced_001.png

    2.1. UWB 网络配置

    • 配置网络 ID

      leaps> nis
usage: nis PANID

    • 配置设备成为网关

      leaps> nmb
ok

    或

    leaps> acs leds 1 uwb 2
ok

    2.2. 设备 IP 地址配置

    默认为 DHCP（动态 IP 地址），除非需要，否则无需配置.

    • 使用方法

      leaps> ipv4
usage: ipv4 [static|dynamic] [addr STRING] [mask STRING] [gw STRING]

      注解

      配置成功后，设备将被重置.

    • 静态IP地址配置

      leaps> ipv4 addr 192.168.1.100 static
ipv4 ok(0)

    • 网络掩码配置

      leaps> ipv4 mask 255.255.255.0
ipv4 ok(0)

    • 启用之前配置的静态 IP 地址

      leaps> ipv4 static
ipv4 ok(0)

    • 启用 DHCP

      leaps> ipv4 dynamic
ipv4 ok(0)

    • 一步完成所有配置

      leaps> ipv4 addr 192.168.1.100 mask 255.255.255.0 static ipv4 ok(0)

    2.3. 配置 LEAPS 服务器连接

    • 使用方法

      leaps> peer
usage: peer [addr STRING] [port NUM] [tls 0|1]

      注解

      配置成功后，设备将被重置.

    • 配置与 IP 地址为 192.168.200.1, 端口为 7777 的 LEAPS 服务器的连接

      leaps> peer addr 192.168.200.1 port 7777 tls 0
peer ok(0)

    • 禁用 TLS

      leaps> peer tls 0
peer ok(0)

    • 启用 TLS

      leaps> peer tls 1
peer ok(0)

    • LEAS 服务器主机和 TLS 的组合配置

      leaps> peer host example.com tls 1
peer ok(0)

    • 禁用 TLS 时系统的正确状态

      leaps> si
[000081.971 INF] sys: fw1 fw_ver=x01030000 cfg_ver=x00030000
[000081.976 INF] inet: up tls=off addr=192.168.1.100 mask=255.255.255.0 gw=192.168.200.1 (dynamic)
[000081.983 INF] inet: peer=192.168.200.1:7777 (-)
[000081.987 INF] uwb: panid=x0000 addr=xDECA84B1B8544434
[000081.992 INF] uwbmac: connected
[000081.997 INF] mode: bn (act)
[000082.000 INF] cfg: enc=0 ble=1 leds=1 fwup=0 label=ID4434
[000082.005 INF] enc: off (nokey)
[000082.008 INF] bdg: connected

    • 启用 TLS 时系统的正确状态

      leaps> si
[000027.316 INF] sys: fw1 fw_ver=x01030000 cfg_ver=x00030000
[000027.321 INF] inet: up tls=on addr=192.168.1.100 mask=255.255.255.0 gw=192.168.200.1 (dynamic)
[000027.328 INF] inet: peer=123.123.123.123:7777(server.example.com)
[000027.332 INF] uwb: panid=x0000 addr=xDECA84B1B8544434
[000027.337 INF] uwbmac: connected
[000027.342 INF] mode: bn (act)
[000027.345 INF] cfg: enc=0 ble=1 leds=1 fwup=0 label=ID4434
[000027.350 INF] enc: off (nokey)
[000027.353 INF] bdg: connected

  3. 打开 LEAPS 中心

    • 通过 PANS PRO Docker 或 PANS PRO Raspberry Pi 启动.

  4. 登录

    • 使用用户名 admin 和密码 admin.

    ../../../_images/leaps_center_login.png

  5. 选择网络

    • 点击左侧导航菜单中的``网络``.

  6. 添加新网络

    • 提供 名称 和 ID.

    • 选择 协议类型 为 PANS.

    • 输入 主机 和 TCP 端口.

    • 填写 用户名, 密码 和 主题前缀.

  7. 测试连接

    • 按下 Test 按钮检查连接，然后按下 Save 创建网络.

    ../../../_images/leaps_center_pans.png

  8. 完成后，网络可视化将在应用程序的二维和三维视图中显示. 更多信息，请参阅 LEAPS Center 配置和使用.

引用 PANS PRO API.

  • 当低功耗蓝牙 (BLE) 和 LED 同时熄灭时，用户可能会错误地认为电路板无法运作. 在这种情况下，用户唯一的办法就是启动出厂重置（frst）命令.

  • 请检查版本. 我们建议您使用最新的官方版本.

注解