DWM1001C

DWM1001 モジュールは、Decawave の DW1000 超広帯域 (UWB) トランシーバ IC をベースにしており、IEEE 802.15.4-2011 UWB 実装です。UWBおよびBluetooth®アンテナ、すべてのRF回路、Nordic Semiconductor nRF52832、モーションセンサーを集積しています。

注釈

詳細については、Qorvo's DWM1001C page をご覧ください。

主な機能

  • 10cm以内の測距精度。

  • UWBチャンネル5プリント基板アンテナ (6.5 GHz)。

  • 6.8 Mbps データレート IEEE 802.15.4-2011 UWB 準拠

  • ノルディックセミコンダクター nRF52832

  • Bluetooth® 接続

  • Bluetooth® チップアンテナ

  • モーションセンサー： 3 軸加速度センサー

  • 低消費電力スリープモードに最適化された消費電流： <15μA

  • 電源電圧: 2.8 V～3.6 V

  • サイズ： 19.1 mm x 26.2 mm x 2.6 mm

  • DWM1001C とマークされたモジュールは、ETSI、FCC、ISED 規制に適合しています。

    • FCC ID: 2AQ33-DWM1001、IC: 23794-DWM1001。

    • このデータシートのモジュールマーキングセクションを参照してください。

ソフトウェアの互換性

LEAPS RTLS と PANS PRO RTLS の両方と互換性があります。

ブロックダイアグラム

../../_images/dwm1001c-block-diagram.png

ピン配置説明

ピン番号

DWM1001 モジュールのピン配列は以下の通りです（上から見て）： -

../../_images/dwm1001c-pin-numbering.png

ピンの説明

ピンの詳細は

シグナル名

PIN
I／O
(デフォルト)

説明
リファレンス
(ピン指定)

SWD_CLK

2

DI

Nordic Processor のデバッグおよびプログラミング用シリアルワイヤデバッグクロック入力

[N] SWDCLK

SWD_DIO

3

DIO

Nordic Processor のデバッグおよびプログラミング用シリアルワイヤーデバッグ I/O

[N] SWDIO

GPIO_10

4

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.10

GPIO_9

5

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.9

GPIO_12

6

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.12

GPIO_14

7

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.14

GPIO_22

8

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.22

GPIO_31

9

DIO

汎用入出力端子。nRF52のADC機能

[N] P0.31

GPIO_30

10

DIO

汎用入出力端子。nRF52のADC機能

[N] P0.30

GPIO_27

13

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.27

I2C_SDA（マスター）

14

DIO

マスターI2Cデータライン。

[N] P0.29

I2C_SCL （マスター）

15

DO

マスターI2Cクロックライン。

[N] P0.28

GPIO_23

16

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.23

GPIO_13

17

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.13

UART_RX

18

DI

UART_RX

[N] P0.11

准备

19

DO

デバイスから発生する割り込み。SPI データ・レディ、ロケーション・データ・レディなどのイベントを示す。詳細は DWM1001 Firmware API Guide の関数 dwm_int_cfg() を参照してください[5]。

[N] P0.26

UART_TX

20

DO

UART_TX、これは nRF52 の ADC 機能でもあります。

[N] P0.05

GPIO_1

21

DIO

DW1000 の汎用入出力端子。SFDLED 駆動端子として使用することも可能で、SFD(Start Frame Delimiter)が受信機で検出されたときに LED を点灯させることができます。LED の使用方法については DW1000 User Manual [1]を参照してください。

[DW] GPIO1

GPIO_0

22

DIO

DW1000 の汎用入出力ピンです。グッド・フレーム受信時に LED を点灯させる RXOKLED 駆動ピンとして使用するよう設定できます。LED の使用方法については DW1000 User Manual [1]を参照してください。

[DW] GPIO0

GPIO_15

23

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.15

GPIO_8

25

DIO

汎用 I/O ピンです。

[N] P0.08

SPIS_MISO

26

DI

SPI スレーブとして構成された場合、このピンは SPI データ出力となる。詳細はデータシート[1]を参照。

[N] P0.07

SPIS_MOSI

27

DO

SPI スレーブとして構成された場合、このピンは SPI データ入力となる。詳細はデータシート[1]を参照してください。

[N] P0.06

SPIS_CLK

28

DI

SPI スレーブとして設定されたこのピンは SPI クロックです。これは nRF52 の ADC 機能でもあります

[N] P0.04

SPIS_CSn

29

DI

SPI スレーブとして設定された場合、このピンは SPI チップ・セレクトとなる。これはアクティブ・ローのイネーブル入力である。SPICSnのHighからLowへの遷移は、新しいSPIトランザクションの開始を通知します。これは nRF52 の ADC 機能でもあります

[N] P0.03

GPIO_3

30

DO

このピンは TXLED 駆動ピンとして設定され、送信モード時に LED を点灯させます。LED の使用方法の詳細については、DW1000 User Manual [2]を参照してください。

[DW] GPIO3

GPIO_2

31

DO

このピンは、受信モード時に LED を点灯させる RXLED 駆動ピンとして使用するように設定されています。LED の使用方法の詳細については、DW1000 User Manual [2]を参照してください。

[DW] GPIO2

BT_WAKE_UP

32

DI

このピンがアクティブLowにアサートされると、Bluetoothデバイスは広告パケットをブロードキャストす ることによって20秒間利用可能であることを通知します。これは nRF52 の ADC 機能でもあります。

[N] P0.02

RESETn

33

DI

リセットピン。アクティブLow入力。

[N] P0.21

VCC

12

P

モジュールの外部電源 2.8V - 3.6V

。

GND

1, 11, 24, 34

G

共通の基盤。

。

略語の説明

略語

説明

DI

デジタル入力

DIO

デジタル入出力

DO

デジタル出力

G

グラウンド

P

電源

N

nRF52832

DW

DW1000

注釈

接尾辞が'n'の信号はアクティブ・ロー信号を示す。