leaps_alarm_start

指定された期間、オンボードアラームをアクティブにします。

入力

  • LED、モーター、ブザー:​​ ‘0’ | ‘1’ (1 は特定のアラームを有効にします)

  • 期間: 8 ビット符号なし整数 (200 ミリ秒の倍数のアラーム期間)

  • 強度: 8 ビット符号なし整数 (アラーム強度)

出力

例

TLV 要求

タイプ

長さ

価値

0x85

0x04

バイト 0: アラーム設定

  • ビット 0 - LED を有効にする

  • ビット 1 - ブザーを有効にする

  • ビット 2 - モーターを有効にする

  • ビット 3 ～ 7 は予約済み

バイト 1: 予約済み
バイト 2: 200 ミリ秒の倍数の継続時間
バイト 3: 強​​度

0x07 0x00 0x05 0xff

0x85 と入力すると、コマンド Leaps_alarm_start を意味します

TLV 応答

タイプ

長さ

値**（エラーコードを参照）**

0x40

0x01

0x00

タイプ 0x40 は、直前のコマンドの err_code を意味する