leaps_anchor_list_get
周囲のアンカーのリストを読み取ります。アンカーに対してのみ機能します。リスト内のアンカーは、同じネットワークからのもの、または隣接ネットワークからのものでもかまいません。
(なし)
ステータスコード、タイムスタンプ、フラグ、カウント、[anchor_0、anchor_1、...]
timestamp: 32-bit unsigned integer (up-time in microseconds)
count: 1 バイト (要素数、15 はリスト内の最大要素数)
アンカー_0、アンカー_1、...、アンカー_N: (アンカーのリスト)
anchor_N：node_id、position、rssi、seat、neighbor_network (アンカーリスト要素、N は 0 ～ 14)
ノード ID: 2 バイト (アンカー ID)
位置: 12バイト
rssi: 1 バイトの署名付き (信号強度インジケーター)
座席: 5 ビット (アンカーが占有する座席番号)
neighbors_network: 1 ビット (アンカーが現在のネットワークからのものであるか、近隣ネットワークからのものであるかを示すステータス フラグ)
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x0B |
0x00 |
タイプ 0x0B はコマンド Leaps_anchor_list_get を意味します
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
TLV 応答（前テーブルのフレームの残り） |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
|||||||
0x56 |
0xE1 |
uint32 - タイムスタンプ (リトルエンディアン) |
uint8 - フラッグ |
uint8 - リスト内でエンコードされた要素の数 |
アンカー1番 |
アンカー番号。 2 ...番号15 |
|||
uint16 - リトルエンディアンのUWBアドレス |
3 x int32 - リトルエンディアンでの位置座標 x、y、z |
int8 - RSSI |
uint8 - フラッグ
(ビット 0-4) 座席番号
(ビット 5) 近隣ネットワーク
(ビット 6-7) 予約
|
... |
|||||
0xe8 0x03 0x00 0x00 |
0x00 |
0x0f |
0xab 0xbc ... |
... |
|||||
タイプ 0x40 はステータスコード
タイプ0x56はアンカーリストを意味する