leaps_cfg_get
ノードの現在の構成オプションを取得します。
(なし)
イニシエーター: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ - イニシエーターの役割の有効化)
ブリッジ: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ - ブリッジの役割の有効化)
enc_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ - 暗号化有効)
led_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ - 汎用 LED が有効)
ble_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ - BLE 有効)
uwb_mode: 2 ビット (0-オフ、1-パッシブ、2-アクティブ)
fw_update_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’- ファームウェア更新有効)
stnry_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ 定常検出が有効です。有効な場合、ノードが移動していない場合は、通常の更新レートの代わりに定常更新レートが使用されます)
meas_mode: 2 ビット (‘0’ | ‘1’ | ‘2’ | ‘3’ 、0 - 双方向レンジング、1 - UL-TDoA、2 - DL-TDoA、3 - 予約済み)
low_power_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ 低電力モード有効)
loc_engine_en: 1 ビット(‘0’ | ‘1’ 0 は内部ロケーション エンジンを使用しないことを意味し、1 は内部ロケーション エンジンを意味します)
profile_id: 3 ビット (プロファイルの ID)
Clock_reference: 1 ビット (ノード上でクロック リファレンスを有効にします)
uwb_act_ble:1 位（节点上的 uwb 激活超过 ble 状态）
注釈
uwb_bh_routing: ファームウェアが UWB ルーティング バックホールでコンパイルされている場合にのみ使用できます。
値: '0' | ‘1’ | ‘2’:
0- オフ - アンカーはルーティングアンカーになりません
1- オン - アンカーは、ルーティング アンカーとして選択されるルーティング アルゴリズムによって優先されます。
2- AUTO - アンカーがルーティングになるかどうかは、ルーティング アルゴリズムに完全に依存します。
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x08 |
0x00 |
0x08 と入力すると、コマンド Leaps_cfg_get を意味します
TLV 応答 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
タイプ |
長さ |
価値 |
||
(ビット7) low_power_en
(ビット6) loc_engine_en
(ビット5) enc_en
(ビット4) led_en
(ビット3) ble_en
(ビット2) fw_update_en
(bits 0-1) uwb_mode:
0 - オフライン、
1 - パッシブ、、
2 - アクティブ
|
(ビット 6-7) uwb_bh_routing:
0 -オフ、
1 - オン、
2 - AUTO
(ビット 5) モード:
0 - タグ
1 - アンカー
(ビット 4) イニシエーター
(ビット 3) ブリッジ
(ビット2) stnry_en
(ビット 0 ～ 1)測定モード:
0 - TWR,
1 - UL-TDoA
2 - DL-TDoA
3保留
|
(ビット 0 ～ 2) プロファイル ID
(ビット 3) クロックリファレンス
(bit 4) uwb_act_ble
|
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x46 |
0x03 |
0x1C |
0x20 |
0x02 |
タイプ 0x40 はステータスコード
タイプ 0x46 はノード構成を意味します