leaps_cfg_tag_set

指定されたオプションを使用してノードをタグとして構成します。暗号化キーが設定されていない場合は、暗号化を有効にできません。この呼び出しでは、新しい構成を有効にするためにリセットが必要です (leaps_reset)。この呼び出しは、新しい値が設定されている場合、内部フラッシュへの書き込みを行うため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。

入力

  • stnry_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ 定常検出が有効です。有効な場合、ノードが移動していない場合は、通常の更新レートの代わりに定常更新レートが使用されます)

  • meas_mode: 2 ビット (’0’ - TWR、双方向レンジング、‘1’ - TDOA、到着時間差、‘2’、‘3’ - 予約済み)

  • low_power_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ 低電力モード有効)

  • loc_engine_en: 1 ビット(‘0’ | ‘1’ 0 は内部ロケーション エンジンを使用しないことを意味し、1 は内部ロケーション エンジンを意味します)

  • enc_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ 暗号化有効)

  • led_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ の汎用 LED が有効になります)

  • ble_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ BLE 有効化)

  • uwb_mode: 2 ビット (‘0’ | ‘1’ | ‘2’ 0-オフ、1-パッシブ、2-アクティブ)

  • fw_update_en: 1 ビット (‘0’ | ‘1’ ファームウェア更新有効)

  • profile_id: 3 ビット符号なし整数 (プロファイルの ID)

  • uwb_act_ble: 1 ビット符号なし整数 (BLE 経由の UWB アクティベーション)

出力

例

TLV 応答

タイプ

長さ

価値
(ビット7) low_power_en
(ビット6) loc_engine_en
(ビット5) enc_en
(ビット4) led_en
(ビット3) ble_en
(ビット2) fw_update_en
(bits 0-1) uwb_mode
(bits 4-7) reserved
(bit 3) uwb_act_ble
(ビット2) stnry_en
(bits 0-1) meas_mode

(ビット 0 ～ 2) プロファイル ID

0x05

0x03

0x72

0x04

0x05

タイプ 0x05 はコマンド leaps_cfg_tag_set を意味します

TLV 応答

タイプ

長さ

価値

0x40

0x01

0x00

タイプ 0x40 はステータスコード