leaps_dist_alarm_cfg_get
距離アラーム検出の設定を読み取ります。
入力
(なし)
出力
Threshold_1: 32 ビットの符号なし整数 (距離のしきい値 (ミリメートル単位))
Threshold_2: 32 ビットの符号なし整数 (ミリメートル単位の距離のしきい値)
ミンコン: 8 ビット符号なし整数 (更新レートの倍数の閾値ヒステリシス)
minnoconn: 8 ビット符号なし整数 (更新レートの倍数の閾値ヒステリシス)
オプション: 8 ビット符号なし整数 (アラーム表示オプション、0 - LED (個別)、1 - LED (連続)、2 - ブザー (連続)、3 - モーター (連続))
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x31 |
0x00 |
タイプ 0x31 (49 dec) はコマンド Leaps_serial_cfg_get を意味します
TLV 応答 |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
値 |
タイプ |
長さ |
値 |
|||||
距離
しきい値 nr.1
（毫米）
|
距離
(ミリメートル)
（毫米）
|
mincon |
minnocon |
オプション ビット (3 ～ 7) 予約済み
ビット (0 ～ 2) アラーム表示オプション
|
予約済み (8バイト) |
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x52 |
0x13 |
0xDC 0x05 0x00 0x00 |
0xC4 0x09 0x00 0x00 |
0x02 |
0x02 |
0x01 |
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 |
タイプ 0x40 はステータスコード
タイプ 0x52 (82) は距離アラーム設定を意味します