leaps_dist_alarm_cfg_set
距離アラーム検出の設定を変更します。内蔵フラッシュに書き込みます。頻繁に使用しないでください。
入力
Threshold_1: 32 ビットの符号なし整数 (距離のしきい値 (ミリメートル単位))
Threshold_2: 32 ビットの符号なし整数 (ミリメートル単位の距離のしきい値)
ミンコン: 8 ビット符号なし整数 (更新レートの倍数の閾値ヒステリシス)
minnoconn: 8 ビット符号なし整数 (更新レートの倍数の閾値ヒステリシス)
オプション: 8 ビット符号なし整数 (アラーム表示オプション、0 - LED (個別)、1 - LED (連続)、2 - ブザー (連続)、3 - モーター (連続))
出力
例
TLVT 応答 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
|||||
距離のしきい値
nr.1 (ミリメートル)
|
距離のしきい値
nr.2 (ミリメートル)
|
mincon |
minnocon |
オプション ビット (3 ～ 7) - 予約済み
ビット (0-2) - アラーム表示オプション
|
予約済み (8バイト) |
||
0x33 |
0x13 |
0xDC 0x05 0x00 0x00 |
0xC4 0x09 0x00 0x00 |
0x02 |
0x02 |
0x01 |
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 |
タイプ 0x33 (51 dec) はコマンド leaps_dist_alarm_cfg_set を意味します
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
タイプ 0x40 はステータスコード