leaps_int_cfg_set

イベント発生時の専用 GPIO ピンの設定を有効または無効にします。割り込み/イベントは、GPIO ピン CORE_INT を設定することでユーザーに通知されます。ユーザーは、ピンを外部割り込みのソースとして使用できます。割り込みは、ステータス (leaps_status_get) を読み取り、新しいステータスに応じて反応することで処理できます。ステータスは読み取り後に自動的にクリアされます。この呼び出しは、新しい値が設定されている場合、内部フラッシュに書き込みを行うため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。

入力

  • spi_data_ready: '0' | ‘1’ (新しい SPI データ準備完了イベント、0= 無効、1= 有効)

  • loc_ready: '0' | ‘1’ (新しい位置データ準備完了イベント、0=無効、1=有効)

  • bh_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (UWBMAC バックホール データ準備完了、0=無効、1=有効)

  • bh_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (UWBMAC バックホール データ準備完了、0=無効、1=有効)

  • bh_initialized_changed: ‘0’ | ‘1’ (UWBMAC ルート構成、0=無効、1=有効)

  • uwb_scan_ready: '0' | ‘1’ (UWB スキャン結果が利用可能)

  • uwb_usr_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (新しいユーザー データが UWBMAC 経由で受信されたときのイベント、0=無効、1=有効)

  • uwbmac_joined_changed: ‘0’ | ‘1’ (UWBMAC 参加イベント、0=無効、1=有効)

  • uwb_usr_data_sent: ‘0’ | ‘1’ (UWBMAC を介したユーザー データ送信が完了、0=無効、1=有効)

  • proxy_pos_ready: '0' | ‘1’ (プロキシ位置の準備ができたときのイベント、0=無効、1=有効)

  • ble_usr_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (ユーザーデータが BLE で受信されたときのイベント、0=無効、1=有効)

  • ble_usr_data_sent: ‘0’ | ‘1’ (BLE 経由でユーザー データが送信されるときのイベント、0=無効、1=有効)

  • ble_conn_state_changed: ‘0’ | ‘1’ (BLE 接続状態が変化したときのイベント、0=無効、1=有効)

  • 距離アラーム_th_1: '0' | ‘1’ (閾値 1 に対して距離アラームが発生したときのイベント、0=無効、1=有効)

  • distance_alarm_th_2: ‘0’ | ‘1’ (閾値 2 に対して距離アラームが発生したときのイベント、0=無効、1=有効)

出力

例

TLV 要求

タイプ

長さ

値
(ビット 15) 予約済み
(bit 14) distance_alarm_th_2
(bit 13) distance_alarm_th_1
(bit 12) ble_conn_state_changed
(bit 11) ble_usr_data_sent
(bit 10) ble_usr_data_ready
(bit 9) proxy_pos_ready
(bit 8) uwb_usr_data_sent
(bit 7) uwbmac_joined_changed
(bit 6) uwb_usr_data_ready
(bit 5) uwb_scan_ready
(bit 4) bh_initialize d_changed
(bit 3) bh_data_ready
(bit 2) bh_status_changed
(bit 1) spi_data_ready
(bit 0) loc_ready

0x34

0x02

0x0F 0x01

タイプ 0x34 はコマンド leaps_int_cfg_set を意味します

TLV 応答

タイプ

長さ

値

0x40

0x01

0x00

タイプ 0x40 はステータスコード