leaps_pos_get
ノードの実際の位置を取得します。
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x02 |
0x00 |
タイプ 0x02 はコマンド Leaps_pos_get を意味します
TLV 応答 |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
値 |
タイプ |
長さ |
値 |
|||
int32_t -
もう少しで
エンディアンは
x 座標
ミリメートル単位
|
int32_t -
もう少しで
エンディアンは
y 座標
ミリメートル単位
|
int32_t -
もう少しで
エンディアンは
Z座標
ミリメートル単位
|
uint8_t -
位置
品質
要素に含める
パーセント (0-100)
|
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x41 |
0x0D |
0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64 |
|||
タイプ 0x40 はステータスコード
タイプ 0x41 は位置 (x,y,z,pqf) を意味します