leaps_pos_set
ノードのデフォルト位置を設定します。タグ モードではデフォルト位置は使用されませんが、いずれにせよ保存されるため、モジュールをアンカー モードに設定して、leaps_pos_set によって以前に設定された値を使用できます。この呼び出しは、新しい値が設定される場合、内部フラッシュに書き込みを行うため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。
入力
x: 32 ビット整数 (ミリメートル単位の位置座標)
y: 32 ビット整数 (位置座標ミリメートル)
z: 32 ビット整数 (ミリメートル単位の位置座標)
pqf: 8 ビット整数 (位置品質係数)
出力
例 1
TLV リクエスト |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
|||
int32_t -
リトルエンディアン,
x です
座標
ミリメートル
|
int32_t -
リトルエンディアン,
y です
座標
ミリメートル
|
int32_t -
リトルエンディアン,
z です
座標
ミリメートル
|
uint8_t -
品質は良いです
要素に含める
パーセント
(0-100)
|
||
0x01 |
0x0D |
0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64 |
|||
タイプ 0x01 はコマンド leaps_pos_set を意味します
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
タイプ 0x40 はステータスコード