leaps_serial_cfg_set

UART インターフェイス上のイベントを有効または無効にします。この呼び出しは、新しい値が設定される場合、内部の不揮発性メモリに書き込みを行うため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。

入力

  • (なし)

出力

  • ステータスコード

  • uart_loc_ready_enable: 1 ビット (‘1’ に設定すると、UART インターフェイスでの位置準備イベントが有効になります)

  • usb_bh_en: 1 ビット (‘1’ に設定するとバックホール用の USB インターフェイスが有効になります)

  • uart_mode: 1 ビット (‘0’ はリセット後に UART がバイナリ モードになることを意味し、‘1’ は UART がリセット後にシェル モードになることを意味します)

  • uart_baudrate: '0' | ‘1’ (‘0’ = 115200 ボー、‘1’ = 1000000 ボー)

  • uart_loc_ready_include_my_pos: 1 ビット (0 は各位置準備イベントに自分の位置を含めることを無効にし、1 は有効にします)

  • uart_loc_ready_include_ranging_pos: 1 ビット (0 は各位置準備イベントにおける測距ノードへの位置の組み込みを無効にし、1 は有効にします)

例

TLV 要求

タイプ

長さ

価値
(ビット 18 ～ 31) 予約済み
(ビット 17) ロケーションレディイベントには測距ノードへの位置が含まれます
(ビット 16) 位置準備完了イベントには私の位置が含まれます
(ビット 15) uart_baudrate
(ビット 9 ～ 14) 予約済み
(ビット 8) uart_mode、デフォルトの UART モード 0-バイナリ、1-シェル
(bits 2-7) 予約済み
(ビット 1) USB バックホール有効化
(ビット 0) UART の位置準備完了イベント有効にする

0x38

0x04

0x01 0x00 0x01 0x00

タイプ 0x38 (56 dec) は、コマンド Leaps_serial_cfg_set を意味します

TLV 応答

タイプ

長さ

価値

0x40

0x01

0x00

タイプ 0x40 はステータスコード