leaps_status_get
Get system status flags. Status flags can enable settings of the CORE_INT GPIO pin by leaps_int_cfg_set. All status flags are cleared after the call to leaps_status_get except the:
ble_conn_state
uwbmac_joined
bh_initialized
distance_alarm_th_1
distance_alarm_th_1
(なし)
status: loc_ready, uwbmac_joined, bh_data_ready, bh_initialized, bh_status_changed, uwb_scan_ready, uwb_usr_data_ready, uwb_usr_data_sent, fwup_in_progress, proxy_pos_ready, ble_usr_data_ready, ble_usr_data_sent, ble_conn_state, distance_alarm_th_1,distance_alarm_th_2
loc_ready: ‘0’ | ‘1’ (新しい位置データが準備完了)
uwbmac_joined: ‘0’ | ‘1’ (ノードは UWB ネットワークに接続されています)
bh_data_ready: '0' | ‘1’ (UWB MAC バックホール データ準備完了)
bh_status_changed: ‘0’ | ‘1’ (UWB MAC ステータスが変更され、バックホールで使用されます)
bh_initialized: ‘0’ | ‘1’ (ノードは UWB バックホール経由でルートを初期化しました)
uwb_scan_ready: '0' | ‘1’ (UWB スキャン結果は準備完了)
uwb_usr_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (通过UWB接收到的用户数据)
uwb_usr_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (UWB 経由で受信したユーザー データ)
fwup_in_progress: ‘0’ | ‘1’ (ファームウェアアップデート中)
proxy_pos_ready: '0' | ‘1’ (プロキシ位置は準備完了ですが、ユーザー アプリケーションではサポートされていません)
ble_usr_data_ready: ‘0’ | ‘1’ (BLE 経由でユーザー データを受信しました。ユーザー アプリケーションではサポートされていません)
ble_usr_data_sent: ‘0’ | ‘1’ (BLE 経由で送信されるユーザー データ、ユーザー アプリケーションではサポートされていません)
ble_conn_state: '0' | ‘1’ (ユーザーアプリケーションではサポートされていません)
distance_alarm_th_1: ‘0’ | ‘1’ (しきい値 1 の距離アラーム)
distance_alarm_th_2: ‘0’ | ‘1’ (しきい値 2 の距離アラーム)
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x32 |
0x00 |
0x32 と入力すると、コマンド Leaps_status_get を意味します
TLV 応答 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
タイプ |
長さ |
価値 |
|
(bit 0) loc_ready
(bit 1) uwbmac_joined
(bit 2) bh_status_changed
(bit 3) bh_data_ready
(bit 3) bh_data_ready
(bit 5) uwb_scan_ready
(bit 6) uwb_usr_data_ready
(bit 7) uwb_usr_data_sent
|
(bit 8) fwup_in_progress
(bit 9) proxy_pos_ready
(bit 10) ble_usr_data_ready
(bit 11) ble_usr_data_sent
(bit 12) ble_conn_state
(bit 13) distance_alarm_th_1
(bit 14) distance_alarm_th_2
(ビット 15) 予約済み
|
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x5A |
0x02 |
0x01 |
0x00 |
タイプ 0x5A はステータスを意味します
タイプ 0x40 はステータスコード