leaps_upd_rate_get

位置更新レートを取得します。

入力

• (なし)

出力

• ステータスコード

• update_rate_nominal: 16 ビット符号なし整数 (スーパーフレームの倍数での位置公開レート、最大は 600、最小は 1)

• update_rate_stationary: 16 ビット符号なし整数 (ノードが複数のスーパーフレームで移動していない場合の位置公開レート、最大は 600、最小は1)

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例

TLV 要求
タイプ	長さ
0x04	0x00

0x04 と入力すると、コマンド Leaps_upd_rate_get を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	値	タイプ	長さ	値
					update_rate_nominal	update_rate_stationary
0x40	0x01	0x00	0x45	0x04	0x0A 0x00	0x16 0x00

タイプ 0x45 は、更新レート（通常、定常）を意味する

タイプ 0x40 はステータスコード