leaps_upd_rate_get
位置更新レートを取得します。
入力
(なし)
出力
update_rate_nominal: 16 ビット符号なし整数 (スーパーフレームの倍数での位置公開レート、最大は 600、最小は 1)
update_rate_stationary: 16 ビット符号なし整数 (ノードが複数のスーパーフレームで移動していない場合の位置公開レート、最大は 600、最小は1)
例
TLV 要求 |
|
|---|---|
タイプ |
長さ |
0x04 |
0x00 |
0x04 と入力すると、コマンド Leaps_upd_rate_get を意味します
TLV 応答 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
タイプ |
長さ |
価値 |
|
update_rate_nominal |
update_rate_stationary |
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x45 |
0x04 |
0x0A 0x00 |
0x16 0x00 |
タイプ 0x45 は、更新レート（通常、定常）を意味する
タイプ 0x40 はステータスコード