leaps_upd_rate_set
更新レートと固定更新レートをスーパーフレームの倍数で設定します。新しい値が設定される場合、内部フラッシュ メモリに書き込みます。そのため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。
入力
update_rate_nominal: 16 ビット符号なし整数 (スーパーフレームの倍数での位置公開レート、最大は 600、最小は 1)
update_rate_stationary: 16 ビット符号なし整数 (ノードが複数のスーパーフレームで移動していない場合の位置公開レート、最大は 600、最小は1)
出力
例
TLV 要求 |
|||
|---|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
|
update_rate_nominal |
update_rate_stationary |
||
0x03 |
0x04 |
0x0A 0x00 |
0x14 0x00 |
0x03 と入力すると、コマンド Leaps_upd_rate_set を意味します
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
価値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
タイプ 0x40 はステータスコード