leaps_upd_rate_set

更新レートと固定更新レートをスーパーフレームの倍数で設定します。新しい値が設定される場合、内部フラッシュメモリに書き込みます。そのため、頻繁に使用すべきではなく、最悪の場合、数百ミリ秒かかることがあります。

入力

update_rate_nominal: 16 ビット符号なし整数 (スーパーフレームの倍数での位置公開レート、最大は 600、最小は 1)
update_rate_stationary: 16 ビット符号なし整数 (ノードが複数のスーパーフレームで移動していない場合の位置公開レート、最大は 600、最小は1)

出力

例

0x03 と入力すると、コマンド Leaps_upd_rate_set を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	価値
0x40	0x01	0x00

タイプ 0x40 はステータスコード