leaps_usr_data_read

ノードからユーザー データを読み取ります。 UART/SPI または BLE で受信した新しいユーザー データを通知するには、それぞれ leaps_int_cfg_set と leaps_ble_evt_cfg_set で対応するイベントを有効にします。これにより、ステータスに専用フラグが設定され、UART/SPI または BLE でイベントが生成されます。

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入力

• タイプ: 2 ビット (ユーザーデータタイプ)

  • ‘0’ は、BLE、SPI、UART などの他のインターフェイスから UWB インターフェイスに書き込まれたユーザー データを読み取ることを意味します

  • ‘1’ は、UWB、SPI、UART などの他のインターフェイスから BLE インターフェイスに書き込まれたユーザー データを読み取ることを意味します

  • ‘2’ は不揮発性メモリからユーザーデータを読み取ることを意味します

出力

• ステータスコード

• データ: (ユーザー データ バイトは、データに応じて最大 250 バイトタイプ)

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例 1 (UWB ユーザー データの読み取り)

TLV 要求
タイプ	長さ	値
0x19	0x01	0x00

タイプ 0x19 (12 進数 25) はコマンドを意味しますリープ_usr_data_read

TLV 応答
タイプ	長さ	値	タイプ	長さ	値
					最大34バイト
0x40	0x01	0x00	0x4B	0x22	0x01 0x02 0x03 … 0x23 0x22

タイプ 0x4B は UWB ユーザーデータを意味します

例 2 (BLE ユーザー データの読み取り)

TLV 要求
タイプ	長さ	値フラグ
0x19	0x01	0x01

タイプ 0x19 (12 進数 25) はコマンドを意味しますリープ_usr_data_read

TLV 応答
タイプ	長さ	値	タイプ	長さ	値
					最大 128 バイト
0x40	0x01	0x00	0x51	0x80	0x01 0x02 0x03 … 0x7F 0x80

タイプ 0x51 は BLE ユーザーデータを意味します

例 3 (不揮発性メモリに保存されているユーザー データを読み取る)

TLV 要求
タイプ	長さ	値フラグ
0x19	0x01	0x02

タイプ 0x19 (12 進数 25) はコマンドを意味しますリープ_usr_data_read

TLV 応答
タイプ	長さ	値	タイプ	長さ	値
					最大 250 バイト
0x40	0x01	0x00	0x58	0x80	0x01 0x02 0x03 … 0xFA

タイプ 0x58 (88 dec) は、不揮発性ファイルに保存されたユーザー データを意味します。メモリ