leaps_uwb_cfg_set

UWB 構成パラメータを設定します。

  • DW1000: チャネル 2、3、およびチャネル 5 をサポートできます。

  • DW3000: チャネル 5 と 9 をサポートできます。

入力

  • プリアンブルコード: '9' | ‘10’ | ‘11’ | ‘12’ (UWB プリアンブル コード)

  • チャンネル: '2' | ‘3’ | ‘5’ | ‘9’ (UWB チャンネル)

  • pg_delivery: 1 バイト (送信機のキャリブレーション – パルス発生器の遅延)

  • lna_enable: ‘0’ | ‘1’

  • pa_enable: ‘0’ | ‘1’

  • rf1_enable: ‘0’ | ‘1’

  • rf2_enable: ‘0’ | ‘1’

  • tx_power: 4 バイト (TX 電力制御)

出力

例

TLV 要求

タイプ

長さ

値
(1バイト目) preamble_code
(2バイト目) pg_delay
(3 バイト目) チャネル
(4 番目のバイト、ビット 0) lna_enable
(4 番目のバイト、ビット 1) pa_enable
(4 番目のバイト、ビット 2) rf1_enable
(4 番目のバイト、ビット 3) rf2_enable
(4番目バイト、ビット 4 ～ 8) 予約済み
(5th-8th byte) tx_power

0x17

0x08

0x09 0xC3 0x05 0x03 0x85 0x65 0x45 0x25

タイプ 0x17 はコマンド leaps_uwb_cfg_set を意味します

TLV回复

タイプ

長さ

値

0x40

0x01

0x00